سلام وقتتون بخیر لطفا اطلاعات بیشتری مثل محتویات فایل لانچ، ربات هایی که استفاده میکنید و ... ارائه کنید. تا مشکل را برطرف نماییم. همچنین جهت مشاهده نمونه فایل لانچ که دو ربات را در ترمینال نمایش می دهد می توانید به اینجا مراجعه نمایید. موفق باشید.
سلام وقت بخیر جهت پیاده سازی کنترلر مورد نیاز خود نیاز به دانش بیشتری در ROS دارید، نسب به حالتی که بخواهید از کنترلرهای موجود استفاده نمایید. در واقع شما باید با پکیج های کنترلی ROS آشنا باشید. و از تمپلیت های آن استفاده نمایید. به عنوان نمونه می توانید در اینجا آن را بیابید. همچنین در صورتی که بخادامه مطلب ...
سلام وقت بخیر کنترلر، برای یک ربات متحرک با درایو تفاضلی در راس پیادهسازی شده است. کافی است شما از پکیجی با نام diff_drive_controller استفاده نمایید. در صورتی که بخواهید ربات را به نحوی کنترل نمایید که از نقطه A به نقطه B حرکت کند، در این صورت شما نیاز دارید تا کنترلری طراحی نمایید که به ربات دستوادامه مطلب ...
سلام وقت بخیر در صورتی که شما قصد دارید پیغامی (نقطه هدف) را از متلب به سرور اکشن خود ارسال نمایید. کافی است که این مفهوم را فرا بگیرید: "برای ارسال پیغام از طریق کلاینت/سرور اکشن همیشه نیاز به حداقل یک کلاینت و یک سرور دارید." در ROS محدودیتی برای نوع کدنویسی وجود ندارد، و شما به راحتی می توانید ایادامه مطلب ...
سلام وقت بخیر شما مشکل اتصال به keyserver دارین در صفحه نصب ROS دستورات مربوطه اضافه شد لطفا جهت مشاهده خوانا و راحت تر دستورات به اینجا مراجعه نمایید. در صورتی که مشکل اتصال به keyserver داشتید، از یکی از دستورات زیر استفاده کنید. sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://pgp.mit.edu:80' --recv-key C1CF6ادامه مطلب ...
سلام ابتدا اطمینان حاصل کنید که ای پی خود را درست نوشته اید!! در صورتی که درست باشد، و بخواهید از url استفاده کنید، پورت را هم در انتهای ادرس وارد کنید. در واقع بجای ‘ipaddress=’http://192.148.2 در صورتی که پورت شما مثلا 11311 باشد باید ادرس شما به صورت زیر وارد شود: 'ipaddress=’http://192.148.2:113ادامه مطلب ...
سلام ROS دارای توزیعهای مختلفی است. معمولا در یک زمان بیش از یک توزیع از ROS پشتیبانی می شود. در زمان فعلی توزیع های Melodic و kinetic پشتیبانی می شود. توزیع Indigo تا آپریل 2019 پشتیبانی می شد. اما عدم پشتیبانی دلیل بر عدم کارایی آن نیست، بسیاری از بسته های موجود نیز با این توزیع به خوبی کار می کنادامه مطلب ...
باسلام. من میخوام یک لانچ فایل رو اجرا کنم که …
فریدون جعفری
سلام وقتتون بخیر لطفا اطلاعات بیشتری مثل محتویات فایل لانچ، ربات هایی که استفاده میکنید و ... ارائه کنید. تا مشکل را برطرف نماییم. همچنین جهت مشاهده نمونه فایل لانچ که دو ربات را در ترمینال نمایش می دهد می توانید به اینجا مراجعه نمایید. موفق باشید.
چگونه میتوانیم کنترلر خود را جهت کنترل یک موبایل …
فریدون جعفری
سلام وقت بخیر جهت پیاده سازی کنترلر مورد نیاز خود نیاز به دانش بیشتری در ROS دارید، نسب به حالتی که بخواهید از کنترلرهای موجود استفاده نمایید. در واقع شما باید با پکیج های کنترلی ROS آشنا باشید. و از تمپلیت های آن استفاده نمایید. به عنوان نمونه می توانید در اینجا آن را بیابید. همچنین در صورتی که بخادامه مطلب ...
چگونه میتوان کنترلر طراحی شده و کد نویسی شده …
فریدون جعفری
سلام وقت بخیر کنترلر، برای یک ربات متحرک با درایو تفاضلی در راس پیادهسازی شده است. کافی است شما از پکیجی با نام diff_drive_controller استفاده نمایید. در صورتی که بخواهید ربات را به نحوی کنترل نمایید که از نقطه A به نقطه B حرکت کند، در این صورت شما نیاز دارید تا کنترلری طراحی نمایید که به ربات دستوادامه مطلب ...
مشکل در استفاده از rosaction و ارتباط آن با Matlab و پایتون
فریدون جعفری
سلام وقت بخیر در صورتی که شما قصد دارید پیغامی (نقطه هدف) را از متلب به سرور اکشن خود ارسال نمایید. کافی است که این مفهوم را فرا بگیرید: "برای ارسال پیغام از طریق کلاینت/سرور اکشن همیشه نیاز به حداقل یک کلاینت و یک سرور دارید." در ROS محدودیتی برای نوع کدنویسی وجود ندارد، و شما به راحتی می توانید ایادامه مطلب ...
مشکل در نصب ROS و دستور sudo apt-key adv –keyserver
فریدون جعفری
سلام وقت بخیر شما مشکل اتصال به keyserver دارین در صفحه نصب ROS دستورات مربوطه اضافه شد لطفا جهت مشاهده خوانا و راحت تر دستورات به اینجا مراجعه نمایید. در صورتی که مشکل اتصال به keyserver داشتید، از یکی از دستورات زیر استفاده کنید. sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://pgp.mit.edu:80' --recv-key C1CF6ادامه مطلب ...
ارتباط متلب با ROS
پشتیبانی ایران رآس
سلام ابتدا اطمینان حاصل کنید که ای پی خود را درست نوشته اید!! در صورتی که درست باشد، و بخواهید از url استفاده کنید، پورت را هم در انتهای ادرس وارد کنید. در واقع بجای ‘ipaddress=’http://192.148.2 در صورتی که پورت شما مثلا 11311 باشد باید ادرس شما به صورت زیر وارد شود: 'ipaddress=’http://192.148.2:113ادامه مطلب ...
ros indigo
پشتیبانی ایران رآس
سلام ROS دارای توزیعهای مختلفی است. معمولا در یک زمان بیش از یک توزیع از ROS پشتیبانی می شود. در زمان فعلی توزیع های Melodic و kinetic پشتیبانی می شود. توزیع Indigo تا آپریل 2019 پشتیبانی می شد. اما عدم پشتیبانی دلیل بر عدم کارایی آن نیست، بسیاری از بسته های موجود نیز با این توزیع به خوبی کار می کنادامه مطلب ...