با سلام. در الگوریتم particle filter localization برای predict باید از motion model عمل sample را انجام دهیم. خب درواقع این کار چطوری انجام میشه. یعنی مفهوم sample مشخص هستش یعنی یه نمونه رو برمی داریم. اما چطوری اجرایی میشه. ...
Discy Latest سوالات
از نظر سرعت انجام محاسبات و تبادل داده با عملگرها و سنسورها استفاده از راس مزیتی دارد؟ (برای انجام یک پروژه شک دارم از راس استفاده بکنم یا اینکه به سراغ کد نویسی c++ در محیط ویندوز بروم)
سلام آیا میتونم ربات خودم رو در راس درست کنم و تست های شبیه سازی رو در اون پیاده کنم؟
از طریق متلب با یک برنامه به تاپیک مورد نظر سابسکرایب میشم و داده های اون تاپیک رو چاپ میکنم.اما یک سری از داده ها به نظر میرسه که از بین میرن در حالی که در ros با دستور echo ...
سلام درگام ۵ آموزش مقدماتی ازدستور rostopic pub برای فرمان حرکت به ربات بایک سرعت و زاویه مدنظر استفاده کردیم حال اگر بخواهیم به این ربات یا ربات دیگر فرمان بدهیم که حرکت کند و در یک مختصات که مدنظر ...