بسته simmekanics_to_urdf یک فایل URDF را به صورت استاندارد تولید می کند (در صورت اجرا با استفاده از گزینه xml ، که فرض می کنم شما این کار را انجام داده باشید). شما باید این را در یک پرونده جداگانه ذخیره کنید و از آن به عنوان پرونده URDF استفاده کنید. شما می توانید اینگونه اجرا کنید ... rosrun simmecادامه مطلب ...
سلام عوامل مختلفی وحود دارد که باعث چنین خطایی می تواند باشد، معمولا دلیل آن این است که VT-X در تنظیمات bios شما غیر فعال است(Enable virtualization in BIOS). هر تولید کننده مادربورد، یک آپشنی برا فعال و غیر فعال کردن VT-x تعریف می کند اما دقیقا این مراحل برای سیستم های مختلف یکسان نیست. به هر حال شمادامه مطلب ...
سلام وقت بخیر برای نصب ROS توصیه می شود که بر روی توزیع اوبونتو این کارانجام شود. اما در صورتی که بخواهید این کار را انجام دهید. مطابق روش گام به گام این کار را با این تفاوت که تنظیمات مربوط به sources.list را مطابق دستور زیر باشد انجام دهید. در واقع دستور زیر را بجای اولین دستور در نصب گام به گام اادامه مطلب ...
سلام شما باید با کمک تاپیک های ربات مد نظر خود با آن ارتباط بر قرار نمایید. به عبارتی دستورات مورد نظر خود را بر روی تاپیک آن ارسال نمایید. در پروژه زیر فرایند مشابهی انجام شده است، می توانید مشاهده نمایید. http://iranros.com/projects/ground/turtlesim_iranmap/#guide
با سلام بله، در ROS شما میتوانید علاوه بر استفاده از رباتهای تعریف شده متداول، ربات خودتون رو هم مدل کنید و اون رو در محیط Gazebo یا Rviz وارد کنید. برای این کار باید اطلاعات سینماتیکی و دینامیکی ربات خودتون نظیر طول لینکها، نوع اتصال مفاصل، خصوصیات هندسی، جرم، اینرسی و .... رو به زبان URDF تعریفادامه مطلب ...
سلام مشکل شما عدم اتصال به سرور برای دریافت فایل های مورد نیاز است. برای این منظور باید در این موارد از پروکسی استفاده نمایید. لذا قبل از اجرای دستور مورد نظر خود اطمینان حاصل کنید که پروکسی شما فعال باشد. موفق باشید
سلام دلیل عدم شناسایی فایل ها و بسته های جدید که ایجاد می شود. معمولا source نکردن است. قبل از هر کاری ابتدا شما دستور catkin_make را اجرا کنید و ببینید که همه چیز به درستی انجام می شود. در صورتی که همه چیز خوب پیش رفته و 100 در 100 انجام شده است. دستورات زیر را در ترمینال خود بزنید و سپس فایل لانچادامه مطلب ...
وارد کردن XML به gazebo
پشتیبانی ایران رآس
بسته simmekanics_to_urdf یک فایل URDF را به صورت استاندارد تولید می کند (در صورت اجرا با استفاده از گزینه xml ، که فرض می کنم شما این کار را انجام داده باشید). شما باید این را در یک پرونده جداگانه ذخیره کنید و از آن به عنوان پرونده URDF استفاده کنید. شما می توانید اینگونه اجرا کنید ... rosrun simmecادامه مطلب ...
خطای cpu در vm ware با CPU has been disabled by the guest operating error
پشتیبانی ایران رآس
سلام عوامل مختلفی وحود دارد که باعث چنین خطایی می تواند باشد، معمولا دلیل آن این است که VT-X در تنظیمات bios شما غیر فعال است(Enable virtualization in BIOS). هر تولید کننده مادربورد، یک آپشنی برا فعال و غیر فعال کردن VT-x تعریف می کند اما دقیقا این مراحل برای سیستم های مختلف یکسان نیست. به هر حال شمادامه مطلب ...
مشکل در نصب ros بر روی mint 19
پشتیبانی ایران رآس
سلام وقت بخیر برای نصب ROS توصیه می شود که بر روی توزیع اوبونتو این کارانجام شود. اما در صورتی که بخواهید این کار را انجام دهید. مطابق روش گام به گام این کار را با این تفاوت که تنظیمات مربوط به sources.list را مطابق دستور زیر باشد انجام دهید. در واقع دستور زیر را بجای اولین دستور در نصب گام به گام اادامه مطلب ...
دستور حرکت به ربات turtlesim
پشتیبانی ایران رآس
سلام شما باید با کمک تاپیک های ربات مد نظر خود با آن ارتباط بر قرار نمایید. به عبارتی دستورات مورد نظر خود را بر روی تاپیک آن ارسال نمایید. در پروژه زیر فرایند مشابهی انجام شده است، می توانید مشاهده نمایید. http://iranros.com/projects/ground/turtlesim_iranmap/#guide
مدل کردن ربات در ROS
iranros_support
با سلام بله، در ROS شما میتوانید علاوه بر استفاده از رباتهای تعریف شده متداول، ربات خودتون رو هم مدل کنید و اون رو در محیط Gazebo یا Rviz وارد کنید. برای این کار باید اطلاعات سینماتیکی و دینامیکی ربات خودتون نظیر طول لینکها، نوع اتصال مفاصل، خصوصیات هندسی، جرم، اینرسی و .... رو به زبان URDF تعریفادامه مطلب ...
مشکل در نصب ros
پشتیبانی ایران رآس
سلام مشکل شما عدم اتصال به سرور برای دریافت فایل های مورد نیاز است. برای این منظور باید در این موارد از پروکسی استفاده نمایید. لذا قبل از اجرای دستور مورد نظر خود اطمینان حاصل کنید که پروکسی شما فعال باشد. موفق باشید
دستور Roslaunch فایل launch ساخته شده ام را نمی شناسد؟
پشتیبانی ایران رآس
سلام دلیل عدم شناسایی فایل ها و بسته های جدید که ایجاد می شود. معمولا source نکردن است. قبل از هر کاری ابتدا شما دستور catkin_make را اجرا کنید و ببینید که همه چیز به درستی انجام می شود. در صورتی که همه چیز خوب پیش رفته و 100 در 100 انجام شده است. دستورات زیر را در ترمینال خود بزنید و سپس فایل لانچادامه مطلب ...