سلام و وقت بخیر سپاس از همراهی شما با ایران رآس برای انجام این کار باید به صورت خلاصه مراحل زیر را انجام دهید: 1. ایجاد یک فایل urdf از فایل cad در محیط solidwork : با کمک پلاگینی این کار در محیط solid work انجام میشه و برای این کار نیاز دارین تا محورها رو مشخص کنید و یکسری تنظیمات داره بعد از اون فادامه مطلب ...
سلام وقتتون بخیر برای نحوه کد نویسی گام مربوط به پیش بینی و تصحیح الگوریتم فیلتر ذره تصاویر زیر را مشاهده نمایید و همچنین می توانید به فایل پیوست مراجعه نمایید و مثال های 6.23 و 6.24 را مشاهده نمایید. دانلود فایل پیوست (- Wheeled Mobile Robotics. From Fundamentals Towards Autonomous Systemsادامه مطلب ...
سلام وقتتون بخیر حسگرهای لیزری معمولا محیط را 90، 180، 270 و 360 درجه با رزولوشن های مختلف 1 درجه، 0.5 درجه و 0.25 درجه پویش می کنند. حسگر شما از کدام یک این انواع است؟ مقدار i زاویه نیست!!! مثلا در صورتی که شما لیزر اسکنری داشته باشد که 180 درجه از محیط را با رزولوشن 0.25 درجه پویش کند در این صورادامه مطلب ...
سلام وقت بخیر برای دریافت داده های لیزر در ROS شما باید با استفاده از متود کالبک موجود دیتاها را دریافت و سپس متناسب با روشی مانع را پیدا کنید. ابتدایی ترین راه برای تشخیص مانع این است که با کمک یک حلقه که بر روی تمام مقادیر آرایه موجود حرکت می کند، بررسی شود تا فاصله ای که لیزر میدهد از بیشترین فاصادامه مطلب ...
سلام وقتتون بخیر لطفا اطلاعات بیشتری مثل محتویات فایل لانچ، ربات هایی که استفاده میکنید و ... ارائه کنید. تا مشکل را برطرف نماییم. همچنین جهت مشاهده نمونه فایل لانچ که دو ربات را در ترمینال نمایش می دهد می توانید به اینجا مراجعه نمایید. موفق باشید.
سلام وقت بخیر جهت پیاده سازی کنترلر مورد نیاز خود نیاز به دانش بیشتری در ROS دارید، نسب به حالتی که بخواهید از کنترلرهای موجود استفاده نمایید. در واقع شما باید با پکیج های کنترلی ROS آشنا باشید. و از تمپلیت های آن استفاده نمایید. به عنوان نمونه می توانید در اینجا آن را بیابید. همچنین در صورتی که بخادامه مطلب ...
سلام وقت بخیر کنترلر، برای یک ربات متحرک با درایو تفاضلی در راس پیاده‌سازی شده است. کافی است شما از پکیجی با نام diff_drive_controller استفاده نمایید. در صورتی که بخواهید ربات را به نحوی کنترل نمایید که از نقطه A به نقطه B حرکت کند، در این صورت شما نیاز دارید تا کنترلری طراحی نمایید که به ربات دستوادامه مطلب ...
سلام وقت بخیر در صورتی که شما قصد دارید پیغامی (نقطه هدف) را از متلب به سرور اکشن خود ارسال نمایید. کافی است که این مفهوم را فرا بگیرید: "برای ارسال پیغام از طریق کلاینت/سرور اکشن همیشه نیاز به حداقل یک کلاینت و یک سرور دارید." در ROS محدودیتی برای نوع کدنویسی وجود ندارد، و شما به راحتی می توانید ایادامه مطلب ...
سلام وقت بخیر مدیریت بسته apt-get از رمزنگاری کلید عمومی(Public key cryptography) برای تأیید اعتبار پکیج‌های بارگیری شده استفاده می کند. در واقع زمانی که شما نرم افزاری را جهت نصب از اینترنت دانلود می کنید، برای اینکه ارتباط امن حاصل شود تا بسته دانلود شده در میان راه تغییر نکند. از این کلیدهای احراادامه مطلب ...
مدلسازی بازوی رباتیک
فریدون جعفری
سلام و وقت بخیر سپاس از همراهی شما با ایران رآس برای انجام این کار باید به صورت خلاصه مراحل زیر را انجام دهید: 1. ایجاد یک فایل urdf از فایل cad در محیط solidwork : با کمک پلاگینی این کار در محیط solid work انجام میشه و برای این کار نیاز دارین تا محورها رو مشخص کنید و یکسری تنظیمات داره بعد از اون فادامه مطلب ...
در فایل bashrc این setenv HOME [your directory]/LIBRARIES را وارد کردم و کلا فایل بش پاک شد چکار کنم بتوانم به تنظیمات اولیه برگردم؟یعنی فایلها تغییر مسیر داده اند؟؟
فریدون جعفری
سلام وقت بخیر لطفا به پاسخ داده شده به پرسش در اینجا رجوع نمایید. در صورتی که همچنان مشکل شما برطرف نشد اعلام نمایید. با سپاس از همراهی شما
با سلام. در الگوریتم particle filter localization برای predict باید …
فریدون جعفری
سلام وقتتون بخیر برای نحوه کد نویسی گام مربوط به پیش بینی و تصحیح الگوریتم فیلتر ذره تصاویر زیر را مشاهده نمایید و همچنین می توانید به فایل پیوست مراجعه نمایید و مثال های 6.23 و 6.24 را مشاهده نمایید. دانلود فایل پیوست (- Wheeled Mobile Robotics. From Fundamentals Towards Autonomous Systemsادامه مطلب ...
فریدون جعفری
سلام وقتتون بخیر حسگرهای لیزری معمولا محیط را 90، 180، 270 و 360 درجه با رزولوشن های مختلف 1 درجه، 0.5 درجه و 0.25 درجه پویش می کنند. حسگر شما از کدام یک این انواع است؟ مقدار i زاویه نیست!!! مثلا در صورتی که شما لیزر اسکنری داشته باشد که 180 درجه از محیط را با رزولوشن 0.25 درجه پویش کند در این صورادامه مطلب ...
فریدون جعفری
سلام وقت بخیر برای دریافت داده های لیزر در ROS شما باید با استفاده از متود کالبک موجود دیتاها را دریافت و سپس متناسب با روشی مانع را پیدا کنید. ابتدایی ترین راه برای تشخیص مانع این است که با کمک یک حلقه که بر روی تمام مقادیر آرایه موجود حرکت می کند، بررسی شود تا فاصله ای که لیزر میدهد از بیشترین فاصادامه مطلب ...
باسلام. من میخوام یک لانچ فایل رو اجرا کنم که …
فریدون جعفری
سلام وقتتون بخیر لطفا اطلاعات بیشتری مثل محتویات فایل لانچ، ربات هایی که استفاده میکنید و ... ارائه کنید. تا مشکل را برطرف نماییم. همچنین جهت مشاهده نمونه فایل لانچ که دو ربات را در ترمینال نمایش می دهد می توانید به اینجا مراجعه نمایید. موفق باشید.
چگونه میتوانیم کنترلر خود را جهت کنترل یک موبایل …
فریدون جعفری
سلام وقت بخیر جهت پیاده سازی کنترلر مورد نیاز خود نیاز به دانش بیشتری در ROS دارید، نسب به حالتی که بخواهید از کنترلرهای موجود استفاده نمایید. در واقع شما باید با پکیج های کنترلی ROS آشنا باشید. و از تمپلیت های آن استفاده نمایید. به عنوان نمونه می توانید در اینجا آن را بیابید. همچنین در صورتی که بخادامه مطلب ...
چگونه میتوان کنترلر طراحی شده و کد نویسی شده …
فریدون جعفری
سلام وقت بخیر کنترلر، برای یک ربات متحرک با درایو تفاضلی در راس پیاده‌سازی شده است. کافی است شما از پکیجی با نام diff_drive_controller استفاده نمایید. در صورتی که بخواهید ربات را به نحوی کنترل نمایید که از نقطه A به نقطه B حرکت کند، در این صورت شما نیاز دارید تا کنترلری طراحی نمایید که به ربات دستوادامه مطلب ...
مشکل در استفاده از rosaction و ارتباط آن با Matlab و پایتون
فریدون جعفری
سلام وقت بخیر در صورتی که شما قصد دارید پیغامی (نقطه هدف) را از متلب به سرور اکشن خود ارسال نمایید. کافی است که این مفهوم را فرا بگیرید: "برای ارسال پیغام از طریق کلاینت/سرور اکشن همیشه نیاز به حداقل یک کلاینت و یک سرور دارید." در ROS محدودیتی برای نوع کدنویسی وجود ندارد، و شما به راحتی می توانید ایادامه مطلب ...
مشکل در نصب ROS و دستور sudo apt-key adv –keyserver
فریدون جعفری
سلام وقت بخیر مدیریت بسته apt-get از رمزنگاری کلید عمومی(Public key cryptography) برای تأیید اعتبار پکیج‌های بارگیری شده استفاده می کند. در واقع زمانی که شما نرم افزاری را جهت نصب از اینترنت دانلود می کنید، برای اینکه ارتباط امن حاصل شود تا بسته دانلود شده در میان راه تغییر نکند. از این کلیدهای احراادامه مطلب ...