سلام وقتتون بخیر حسگرهای لیزری معمولا محیط را 90، 180، 270 و 360 درجه با رزولوشن های مختلف 1 درجه، 0.5 درجه و 0.25 درجه پویش می کنند. حسگر شما از کدام یک این انواع است؟ مقدار i زاویه نیست!!! مثلا در صورتی که شما لیزر اسکنری داشته باشد که 180 درجه از محیط را با رزولوشن 0.25 درجه پویش کند در این صورادامه مطلب ...
سلام وقت بخیر در صورتی که شما قصد دارید پیغامی (نقطه هدف) را از متلب به سرور اکشن خود ارسال نمایید. کافی است که این مفهوم را فرا بگیرید: "برای ارسال پیغام از طریق کلاینت/سرور اکشن همیشه نیاز به حداقل یک کلاینت و یک سرور دارید." در ROS محدودیتی برای نوع کدنویسی وجود ندارد، و شما به راحتی می توانید ایادامه مطلب ...
سلام وقت بخیر شما مشکل اتصال به keyserver دارین در صفحه نصب ROS دستورات مربوطه اضافه شد لطفا جهت مشاهده خوانا و راحت تر دستورات به اینجا مراجعه نمایید. در صورتی که مشکل اتصال به keyserver داشتید، از یکی از دستورات زیر استفاده کنید. sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://pgp.mit.edu:80' --recv-key C1CF6ادامه مطلب ...
فریدون جعفری
سلام وقتتون بخیر حسگرهای لیزری معمولا محیط را 90، 180، 270 و 360 درجه با رزولوشن های مختلف 1 درجه، 0.5 درجه و 0.25 درجه پویش می کنند. حسگر شما از کدام یک این انواع است؟ مقدار i زاویه نیست!!! مثلا در صورتی که شما لیزر اسکنری داشته باشد که 180 درجه از محیط را با رزولوشن 0.25 درجه پویش کند در این صورادامه مطلب ...
مشکل در استفاده از rosaction و ارتباط آن با Matlab و پایتون
فریدون جعفری
سلام وقت بخیر در صورتی که شما قصد دارید پیغامی (نقطه هدف) را از متلب به سرور اکشن خود ارسال نمایید. کافی است که این مفهوم را فرا بگیرید: "برای ارسال پیغام از طریق کلاینت/سرور اکشن همیشه نیاز به حداقل یک کلاینت و یک سرور دارید." در ROS محدودیتی برای نوع کدنویسی وجود ندارد، و شما به راحتی می توانید ایادامه مطلب ...
مشکل در نصب ROS و دستور sudo apt-key adv –keyserver
فریدون جعفری
سلام وقت بخیر شما مشکل اتصال به keyserver دارین در صفحه نصب ROS دستورات مربوطه اضافه شد لطفا جهت مشاهده خوانا و راحت تر دستورات به اینجا مراجعه نمایید. در صورتی که مشکل اتصال به keyserver داشتید، از یکی از دستورات زیر استفاده کنید. sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://pgp.mit.edu:80' --recv-key C1CF6ادامه مطلب ...