با سلام برای این کار شما در ابتدا نیاز دارید تا به کمک سرویس spawn نود turtlesim یک لاکپشت جدید در موقعیت دلخواه خود قرار دهید و نامی را برای آن ست کنید. برای این کار میتوانید نودی بنویسید که این کار را انجام دهد. در فایل پیوست یک نمونه از این نود به زبان c++ برای شما قرار داده شده است.(دقت داشته بادامه مطلب ...
با سلام شما همچنین میتوانید خودتان فایل urdf را با توجه به استاندارهای آن ایجاد کنید و با معرفی لینکها و مفاصل ربات خودتان را پیاده سازی کنید. برای اختصاص دادن فایل CAD به هر کدام از مفاصل نیز میتوانید در تگ <geometry> با تعریف المان <mesh> آدرس فایل CAD خود را تنظیم کنید. دقت کنید کهادامه مطلب ...
با سلام در صورتی که شما برای دریافت پیام ها از بلوک subscribe سیمولینک استفاده کنید میتوانید در بخش تنظیمات بلوک پارامتر Sample time را تنظیم کنید. به صورت کلی به این نکته توجه داشته باشید که وضوح برنامه ریزی سیستم عامل شما و سطح سایر فعالیت های سیستم می تواند بر روی نرخ اجرای برنامه تأثیر بگذاردادامه مطلب ...
رفتن چند لاک پشت به هدف
محمدرضا شاهمیری
با سلام برای این کار شما در ابتدا نیاز دارید تا به کمک سرویس spawn نود turtlesim یک لاکپشت جدید در موقعیت دلخواه خود قرار دهید و نامی را برای آن ست کنید. برای این کار میتوانید نودی بنویسید که این کار را انجام دهد. در فایل پیوست یک نمونه از این نود به زبان c++ برای شما قرار داده شده است.(دقت داشته بادامه مطلب ...
مدلسازی بازوی رباتیک
محمدرضا شاهمیری
با سلام شما همچنین میتوانید خودتان فایل urdf را با توجه به استاندارهای آن ایجاد کنید و با معرفی لینکها و مفاصل ربات خودتان را پیاده سازی کنید. برای اختصاص دادن فایل CAD به هر کدام از مفاصل نیز میتوانید در تگ <geometry> با تعریف المان <mesh> آدرس فایل CAD خود را تنظیم کنید. دقت کنید کهادامه مطلب ...
از طریق متلب با یک برنامه به تاپیک مورد نظر …
محمدرضا شاهمیری
با سلام در صورتی که شما برای دریافت پیام ها از بلوک subscribe سیمولینک استفاده کنید میتوانید در بخش تنظیمات بلوک پارامتر Sample time را تنظیم کنید. به صورت کلی به این نکته توجه داشته باشید که وضوح برنامه ریزی سیستم عامل شما و سطح سایر فعالیت های سیستم می تواند بر روی نرخ اجرای برنامه تأثیر بگذاردادامه مطلب ...