ممنون من مشکلم حل شد گویا بعد از اضافه کردن مخزن به لیست به جای اسم bionic اسم tara رو میگذاشت که با تغییر اون طبق این لینک https://answers.ros.org/question/314057/how-to-download-ros-on-linux-mint وهمچنین پاک کردن همه بسته های ros ای که قبلا نصب کردم و آپدیت مجدد مخازن، ros به درستی نصب شد.