سلام ROS دارای توزیعهای مختلفی است. معمولا در یک زمان بیش از یک توزیع از ROS پشتیبانی می شود. در زمان فعلی توزیع های Melodic و kinetic پشتیبانی می شود. توزیع Indigo تا آپریل 2019 پشتیبانی می شد. اما عدم پشتیبانی دلیل بر عدم کارایی آن نیست، بسیاری از بسته های موجود نیز با این توزیع به خوبی کار می کنادامه مطلب ...
سلام عوامل مختلفی وحود دارد که باعث چنین خطایی می تواند باشد، معمولا دلیل آن این است که VT-X در تنظیمات bios شما غیر فعال است(Enable virtualization in BIOS). هر تولید کننده مادربورد، یک آپشنی برا فعال و غیر فعال کردن VT-x تعریف می کند اما دقیقا این مراحل برای سیستم های مختلف یکسان نیست. به هر حال شمادامه مطلب ...
سلام شما باید با کمک تاپیک های ربات مد نظر خود با آن ارتباط بر قرار نمایید. به عبارتی دستورات مورد نظر خود را بر روی تاپیک آن ارسال نمایید. در پروژه زیر فرایند مشابهی انجام شده است، می توانید مشاهده نمایید. http://iranros.com/projects/ground/turtlesim_iranmap/#guide
سلام مشکل شما عدم اتصال به سرور برای دریافت فایل های مورد نیاز است. برای این منظور باید در این موارد از پروکسی استفاده نمایید. لذا قبل از اجرای دستور مورد نظر خود اطمینان حاصل کنید که پروکسی شما فعال باشد. موفق باشید
سلام دلیل عدم شناسایی فایل ها و بسته های جدید که ایجاد می شود. معمولا source نکردن است. قبل از هر کاری ابتدا شما دستور catkin_make را اجرا کنید و ببینید که همه چیز به درستی انجام می شود. در صورتی که همه چیز خوب پیش رفته و 100 در 100 انجام شده است. دستورات زیر را در ترمینال خود بزنید و سپس فایل لانچادامه مطلب ...
سلام دو مفهوم برای یک جسم را مد نظر داشته باشید: موتور رندر : برای نمایش اشیا موتور تشخیص برخورد: برای تشخصی برخورد اشیا داخل محیط برای یک جسم که در محیط ایجاد میکنید علاوه بر سایر پارامترها باید این دو بخش را تنظیم کنید. به احتمال زیاد شما موتور تشخص برخورد را برای جسم تنظیم نکرده اید. در واقع شماادامه مطلب ...
ارتباط متلب با ROS
پشتیبانی ایران رآس
لطفا AnyDesk رو نصب کنید و id خودتون رو برای ما ارسال کنید تا به سیستم شما متصل شویم و مشکل را بررسی کنیم.
ros indigo
پشتیبانی ایران رآس
سلام ROS دارای توزیعهای مختلفی است. معمولا در یک زمان بیش از یک توزیع از ROS پشتیبانی می شود. در زمان فعلی توزیع های Melodic و kinetic پشتیبانی می شود. توزیع Indigo تا آپریل 2019 پشتیبانی می شد. اما عدم پشتیبانی دلیل بر عدم کارایی آن نیست، بسیاری از بسته های موجود نیز با این توزیع به خوبی کار می کنادامه مطلب ...
خطای cpu در vm ware با CPU has been disabled by the guest operating error
پشتیبانی ایران رآس
سلام عوامل مختلفی وحود دارد که باعث چنین خطایی می تواند باشد، معمولا دلیل آن این است که VT-X در تنظیمات bios شما غیر فعال است(Enable virtualization in BIOS). هر تولید کننده مادربورد، یک آپشنی برا فعال و غیر فعال کردن VT-x تعریف می کند اما دقیقا این مراحل برای سیستم های مختلف یکسان نیست. به هر حال شمادامه مطلب ...
دستور حرکت به ربات turtlesim
پشتیبانی ایران رآس
سلام شما باید با کمک تاپیک های ربات مد نظر خود با آن ارتباط بر قرار نمایید. به عبارتی دستورات مورد نظر خود را بر روی تاپیک آن ارسال نمایید. در پروژه زیر فرایند مشابهی انجام شده است، می توانید مشاهده نمایید. http://iranros.com/projects/ground/turtlesim_iranmap/#guide
مشکل در نصب ros
پشتیبانی ایران رآس
سلام مشکل شما عدم اتصال به سرور برای دریافت فایل های مورد نیاز است. برای این منظور باید در این موارد از پروکسی استفاده نمایید. لذا قبل از اجرای دستور مورد نظر خود اطمینان حاصل کنید که پروکسی شما فعال باشد. موفق باشید
دستور Roslaunch فایل launch ساخته شده ام را نمی شناسد؟
پشتیبانی ایران رآس
سلام دلیل عدم شناسایی فایل ها و بسته های جدید که ایجاد می شود. معمولا source نکردن است. قبل از هر کاری ابتدا شما دستور catkin_make را اجرا کنید و ببینید که همه چیز به درستی انجام می شود. در صورتی که همه چیز خوب پیش رفته و 100 در 100 انجام شده است. دستورات زیر را در ترمینال خود بزنید و سپس فایل لانچادامه مطلب ...
عدم شناسایی موانع
پشتیبانی ایران رآس
سلام دو مفهوم برای یک جسم را مد نظر داشته باشید: موتور رندر : برای نمایش اشیا موتور تشخیص برخورد: برای تشخصی برخورد اشیا داخل محیط برای یک جسم که در محیط ایجاد میکنید علاوه بر سایر پارامترها باید این دو بخش را تنظیم کنید. به احتمال زیاد شما موتور تشخص برخورد را برای جسم تنظیم نکرده اید. در واقع شماادامه مطلب ...