با سلام قبل از نصب از دستور زیر استفاده کنید به احتمال زیاد مشکلتون حل بشه. sudo apt-get update اگر باز هم مشکل برطرف نشد، یک اتصال اینترنت دیگه رو امتحان کنید (مثلا نت گوشی) و دوباره سعی کنید.
سلام در پاسخ شما باید بگویم که بله تا کنون نمونه های بسیار خوبی از UAVs در ROS شبیه سازی شده اند و پکیجهای خیلی خوبی نیز برای کنترل آن ها توسعه داده شده است. Gazebo شبیه ساز دینامیکی در ROS است که دارای قابلیتهای زیادی است. شما میتوانید پکیج های مورد نظر خودتان را دانلود و کامپایل کنید و رفتار رباادامه مطلب ...
با سلام بله، در ROS شما میتوانید علاوه بر استفاده از رباتهای تعریف شده متداول، ربات خودتون رو هم مدل کنید و اون رو در محیط Gazebo یا Rviz وارد کنید. برای این کار باید اطلاعات سینماتیکی و دینامیکی ربات خودتون نظیر طول لینکها، نوع اتصال مفاصل، خصوصیات هندسی، جرم، اینرسی و .... رو به زبان URDF تعریفادامه مطلب ...
با سلام خدمت شما دوست عزیز اصولا یکی از مزیتهای اصلی رآس در اختیار داشتن پکیج های متنوع برای مقاصد مختلف هست که از جمله آن می توان به پکیج های راه اندازی سنسورهای استاندارد و همچنین ارتباط با عملگرها اشاره کرد. به این ترتیب شما از صرف وقت برای این بخش از پروژه بی نیاز خواهید بود. علاوه بر این بسته بادامه مطلب ...
دوست عزيز سلام جاي نگراني نيست. شما ميتونيد با دستورات زير فايل bashrc پيشفرض اوبونتو رو بازگرداني کنيد. cp /etc/skel/.bashrc ~/ source .bashrc شما در دستور واردشده از يک علامت < استفاده کردهايد درحاليکه درست آن به صورت زير است: echo source /opt/ros/kinetic/setup.bash >> ~/.bashrc در واقع با استفاادامه مطلب ...
با سلام آموزش نحوه نصب ubuntu در کنار ویندوز 10 در سایت ایران رآس اضافه شده است. با استفاده از لینک زیر میتوانید به این آموزش دسترسی داشته باشید. http://wiki.iranros.com/tutorial/prerequisites/ubuntu-windows/
شما باید مسیر فایل مورد نظر خود را به صورت صریح مشخص کنید، به عنوان مثال: اگر چنانچه چند فایل دارید می توانید از آرگمانها استفاده کنید: همچنین برای اطلاعات بیشتر درباره rosbag به این صفحه مراجعه کنید.
نود: برنامه هایی که توسط کاربر نوشته میشود برای اجرا باید به عنوان نود به نرمافزار ros معرفی گردند. یکی از اهداف توسعه این نرمافزار اجرای همزمان چندین برنامه با یکدیگر بوده، بنابراین ros توانایی اجرای نودها با یکدیگر و همچنین ارتباط آنها با یکدیگر را دارا است. بسته: برنامههای ros برای دسته بندیادامه مطلب ...
قبل از اجرای هر کدی در برنامه ros نیاز است تا دستور roscore در یک ترمینال جداگانه اجرا گردد. این دستور باعث اجرای هسته اصلی آن که به آن مستر نیز میگویند می شود، مستر عملکردی مانند سرور یک شبیه ساز دارد.
مشکل در نصب ros
iranros_support
با سلام قبل از نصب از دستور زیر استفاده کنید به احتمال زیاد مشکلتون حل بشه. sudo apt-get update اگر باز هم مشکل برطرف نشد، یک اتصال اینترنت دیگه رو امتحان کنید (مثلا نت گوشی) و دوباره سعی کنید.
چطور میشه یه UAV را در ROS شبیه سازی کرد؟
iranros_support
سلام در پاسخ شما باید بگویم که بله تا کنون نمونه های بسیار خوبی از UAVs در ROS شبیه سازی شده اند و پکیجهای خیلی خوبی نیز برای کنترل آن ها توسعه داده شده است. Gazebo شبیه ساز دینامیکی در ROS است که دارای قابلیتهای زیادی است. شما میتوانید پکیج های مورد نظر خودتان را دانلود و کامپایل کنید و رفتار رباادامه مطلب ...
مدل کردن ربات در ROS
iranros_support
با سلام بله، در ROS شما میتوانید علاوه بر استفاده از رباتهای تعریف شده متداول، ربات خودتون رو هم مدل کنید و اون رو در محیط Gazebo یا Rviz وارد کنید. برای این کار باید اطلاعات سینماتیکی و دینامیکی ربات خودتون نظیر طول لینکها، نوع اتصال مفاصل، خصوصیات هندسی، جرم، اینرسی و .... رو به زبان URDF تعریفادامه مطلب ...
مقایسه سرعت تبادل داده
iranros_support
با سلام خدمت شما دوست عزیز اصولا یکی از مزیتهای اصلی رآس در اختیار داشتن پکیج های متنوع برای مقاصد مختلف هست که از جمله آن می توان به پکیج های راه اندازی سنسورهای استاندارد و همچنین ارتباط با عملگرها اشاره کرد. به این ترتیب شما از صرف وقت برای این بخش از پروژه بی نیاز خواهید بود. علاوه بر این بسته بادامه مطلب ...
حذف شدن محتویات فایل bashrc
iranros_support
دوست عزيز سلام جاي نگراني نيست. شما ميتونيد با دستورات زير فايل bashrc پيشفرض اوبونتو رو بازگرداني کنيد. cp /etc/skel/.bashrc ~/ source .bashrc شما در دستور واردشده از يک علامت < استفاده کردهايد درحاليکه درست آن به صورت زير است: echo source /opt/ros/kinetic/setup.bash >> ~/.bashrc در واقع با استفاادامه مطلب ...
نحوه نصب Ubuntu در کنار ویندوز؟
iranros_support
با سلام آموزش نحوه نصب ubuntu در کنار ویندوز 10 در سایت ایران رآس اضافه شده است. با استفاده از لینک زیر میتوانید به این آموزش دسترسی داشته باشید. http://wiki.iranros.com/tutorial/prerequisites/ubuntu-windows/
نحوه اجرای rosbag با استفاده از فایل launch ؟
iranros_support
شما باید مسیر فایل مورد نظر خود را به صورت صریح مشخص کنید، به عنوان مثال: اگر چنانچه چند فایل دارید می توانید از آرگمانها استفاده کنید: همچنین برای اطلاعات بیشتر درباره rosbag به این صفحه مراجعه کنید.
package و node در ROS چیست؟
iranros_support
نود: برنامه هایی که توسط کاربر نوشته میشود برای اجرا باید به عنوان نود به نرمافزار ros معرفی گردند. یکی از اهداف توسعه این نرمافزار اجرای همزمان چندین برنامه با یکدیگر بوده، بنابراین ros توانایی اجرای نودها با یکدیگر و همچنین ارتباط آنها با یکدیگر را دارا است. بسته: برنامههای ros برای دسته بندیادامه مطلب ...
مستر چیست؟
iranros_support
قبل از اجرای هر کدی در برنامه ros نیاز است تا دستور roscore در یک ترمینال جداگانه اجرا گردد. این دستور باعث اجرای هسته اصلی آن که به آن مستر نیز میگویند می شود، مستر عملکردی مانند سرور یک شبیه ساز دارد.