ممنون از پاسختون.ربات مورد نظر من هاسکی هستش.فایل لانچ رو پیوست کردم اما سایت اجازه نمیده.میگه به دلایل امنیتی مجاز نیست.لطف میکنین.ممنون. <?xml version="1.0"?> <launch> <arg name="first_tb3" default="tb3_0"/> <arg name="second_tb3" default="tb3_1"/> <arg name="world_name"ادامه مطلب ...

خیلی ممنون از پاسخ کاملتون و فایل نمونه ای که قرار دادید.امیدوارم بتونم انجامش بدم.

ممنون از توجه شما.همینجا آی \ی رو بفرسم؟

سلام. تشکر از پاسخ تیم ایران راس.من همونطور که گفته بودید عمل کردم اما بازم متاسفانه ارور دیگه ای میده که آی پی مشخص شده رو چک کنم.اما با دستور ifconfig و چک کردن فایل bashrc آی پی درسته.واقعا نمیدونم چه مشکلی داره.به پیوست اسکرین شات رو قرار دادم.