با سلام. در الگوریتم particle filter localization برای predict باید از motion model عمل sample را انجام دهیم. خب درواقع این کار چطوری انجام میشه. یعنی مفهوم sample مشخص هستش یعنی یه نمونه رو برمی داریم. اما چطوری اجرایی میشه. ...
رمز را فراموش کردید ؟ لطفا ایمیل را وارد کنید تا لینک تغییر پسورد به ایمیل شما ارسال شود