دستور roslaunch فایل launch
سلام وقت بخیر
ببخشید در قسمت ۷ اموزش مقدماتی برای این که بتوان فایل turtlemimic.launch ایجاد کرد و کد های مورد نطر را وارد کنیم به مشکل برخوردم که فایل ایجاد میکنم ولی شناسایی نمی شود.
رمز را فراموش کردید ؟ لطفا ایمیل را وارد کنید تا لینک تغییر پسورد به ایمیل شما ارسال شود
پشتیبانی ایران رآس
سلام
دلیل عدم شناسایی فایل ها و بسته های جدید که ایجاد می شود. معمولا source نکردن است.
قبل از هر کاری ابتدا شما دستور catkin_make را اجرا کنید و ببینید که همه چیز به درستی انجام می شود. در صورتی که همه چیز خوب پیش رفته و ۱۰۰ در ۱۰۰ انجام شده است.
دستورات زیر را در ترمینال خود بزنید و سپس فایل لانچ را اجرا نمایید
۱ cd catkin_ws
۲ source devel/setup.bash
۳ roslaunch beginner_tutorials turtlemimic.launch
توجه:
شما باید دستور source را برای هر ترمینال که باز میکنید بزنید، برای راحتی کار می توانید این دستور را کمک دستورات زیر در فایل .bashrc قرار دهید. در صورتی که این کار را نکرده اید دستورات زیر را در ترمینال وارد کنید.
۱ echo source /opt/ros/kinetic/setup.bash >> ~/.bashrc
۲ echo source `/catkin_ws/devel/setup.bash >> ~/.bashrc
۳ source ~/.bashrc