چرا موانع در هنگام شبیه سازی شناسایی نمی شوند و ربات از میان مانع عبور می کند؟
اشتراک گذاری
رمز را فراموش کردید ؟ لطفا ایمیل را وارد کنید تا لینک تغییر پسورد به ایمیل شما ارسال شود
پشتیبانی ایران رآس
سلام
دو مفهوم برای یک جسم را مد نظر داشته باشید:
موتور رندر : برای نمایش اشیا
موتور تشخیص برخورد: برای تشخصی برخورد اشیا داخل محیط
برای یک جسم که در محیط ایجاد میکنید علاوه بر سایر پارامترها باید این دو بخش را تنظیم کنید. به احتمال زیاد شما موتور تشخص برخورد را برای جسم تنظیم نکرده اید. در واقع شما داخل فایل sdf مدل تگی با نام collision را ایجاد و مقداردهی نکرده اید. همین امر باعث می شود که برخورد لحاظ نشود و ربات از میان موانع ایجاد شده شما عبور کند.
عموما برای افزایش کارایی نرم افزار، برای جسم هایی که شکل پیچیده ای دارند، مدل برخورد ساده ای در نظر می گیرند.
موفق باشید.