با سلام
بله، در ROS شما میتوانید علاوه بر استفاده از رباتهای تعریف شده متداول، ربات خودتون رو هم مدل کنید و اون رو در محیط Gazebo یا Rviz وارد کنید. برای این کار باید اطلاعات سینماتیکی و دینامیکی ربات خودتون نظیر طول لینکها، نوع اتصال مفاصل، خصوصیات هندسی، جرم، اینرسی و …. رو به زبان URDF تعریف کنید.
توضیحات کاملتر در باره نحوه مدل کردن ربات در ROS رو میتوانید در لینک زیر ببینید.
iranros_support
با سلام
بله، در ROS شما میتوانید علاوه بر استفاده از رباتهای تعریف شده متداول، ربات خودتون رو هم مدل کنید و اون رو در محیط Gazebo یا Rviz وارد کنید. برای این کار باید اطلاعات سینماتیکی و دینامیکی ربات خودتون نظیر طول لینکها، نوع اتصال مفاصل، خصوصیات هندسی، جرم، اینرسی و …. رو به زبان URDF تعریف کنید.
توضیحات کاملتر در باره نحوه مدل کردن ربات در ROS رو میتوانید در لینک زیر ببینید.
http://wiki.iranros.com/tutorial/3d-robot-modeling/
موفق باشید.