سلام من سعی می کنم تا با استفاده از فایل لانچ زیر یک bagfile را اجرا کنم.
<launch>
<node pkg=”rosbag” type=”play” name=”rosbag” args=”8tags.bag”/>
</launch>
اما با خطایی به صورت زیر مواجه شدم.
[FATAL] [1368634083.754058723]: Error opening file: 8tags.bag[rosbag-1] process has died [pid 14246, exit code 1, cmd /opt/ros/groovy/lib/rosbag/play $8tags.bag __name:=rosbag __log:=/home/mayara/.ros/log/7e11c8fc-bd77-11e2-ae06-ac72890c90a9/rosbag-1.log].log file: /home/mayara/.ros/log/7e11c8fc-bd77-11e2-ae06-ac72890c90a9/rosbag-1*.logall processes on machine have died, roslaunch will exitshutting down processing monitor…… shutting down processing monitor completedone
چطور باید این مشکل را رفع کنم؟
با تشکر.
iranros_support
شما باید مسیر فایل مورد نظر خود را به صورت صریح مشخص کنید، به عنوان مثال:
اگر چنانچه چند فایل دارید می توانید از آرگمانها استفاده کنید:
همچنین برای اطلاعات بیشتر درباره rosbag به این صفحه مراجعه کنید.