سلام
درگام ۵ آموزش مقدماتی ازدستور rostopic pub برای فرمان حرکت به ربات بایک سرعت و زاویه مدنظر استفاده کردیم حال اگر بخواهیم به این ربات یا ربات دیگر فرمان بدهیم که حرکت کند و در یک مختصات که مدنظر ما، توقف کند باید از چه دستوراتی استفاده کرد؟
رمز را فراموش کردید ؟ لطفا ایمیل را وارد کنید تا لینک تغییر پسورد به ایمیل شما ارسال شود
پشتیبانی ایران رآس
سلام
شما باید با کمک تاپیک های ربات مد نظر خود با آن ارتباط بر قرار نمایید. به عبارتی دستورات مورد نظر خود را بر روی تاپیک آن ارسال نمایید.
در پروژه زیر فرایند مشابهی انجام شده است، می توانید مشاهده نمایید.
http://iranros.com/projects/ground/turtlesim_iranmap/#guide