سلام من اخیراً متوجه شده ام که افراد برای شبیه سازی UAVs از ROS استفاده می کنند. برای مثال، باید quadrotors را با استفاده از gazebo شبیه سازی کرد. آیا کسی قبلا این را کار را کرده است؟ آیا مدلهای شبیه سازی شده وجود دارد؟ آیا راه حل های دیگری برای شبیه سازی های دیگر وجود دارد؟
اشتراک گذاری
محمد
iranros_support
سلام در پاسخ شما باید بگویم که بله تا کنون نمونه های بسیار خوبی از UAVs در ROS شبیه سازی شده اند و پکیجهای خیلی خوبی نیز برای کنترل آن ها توسعه داده شده است. Gazebo شبیه ساز دینامیکی در ROS است که دارای قابلیتهای زیادی است. شما میتوانید پکیج های مورد نظر خودتان را دانلود و کامپایل کنید و رفتار ربات را در شبیه ساز گزبو مشاهده کنید.
از جمله نمونه های خوب شبیهسازی شده در راس میتوان به ardrone_autonomy و tum_simulator اشاره کرد.