اگر پروژه ای از اینترنت دانلود کرده باشید. تنها کافی است تا سورس کد های مربوط به آن پروژه را در فضای کاری خودتون و در پوشه src قرار بدین و catkin_make رو در ترمینال بزنید و بعد از build شدن، لانچ فایل های مربوط به اون پروژه را اجرا کنید. البته هر پروژه از یکسری کتابخانه هایی هم استفاده می کند که لازم است آن ها را نیز نصب کنید و در صورتی که نصب نکرده باشین با خطا مواجه میشید.
(عموما برای هر پروژه فرایند build و در نهایت اجرای اون رو میگن.)
البته می توانید پروژه های را به یکی از IDE ها معروف مثل Eclipse و یا Visual Studio Code که تنظیمات اون با فضای کاری ROS انجام شده هم import کنید.
ان شالله نحوه import کردن پروژه به راس با کمک این IDE ها به صورت دقیق در دانشنامه ایران رآس اضافه خواهد شد. همچنین می تونید از اینجا (http://wiki.ros.org/IDEs) نیز خودتون این کار رو انجام بدین.
پشتیبانی ایران رآس
اگر پروژه ای از اینترنت دانلود کرده باشید. تنها کافی است تا سورس کد های مربوط به آن پروژه را در فضای کاری خودتون و در پوشه src قرار بدین و catkin_make رو در ترمینال بزنید و بعد از build شدن، لانچ فایل های مربوط به اون پروژه را اجرا کنید. البته هر پروژه از یکسری کتابخانه هایی هم استفاده می کند که لازم است آن ها را نیز نصب کنید و در صورتی که نصب نکرده باشین با خطا مواجه میشید.
(عموما برای هر پروژه فرایند build و در نهایت اجرای اون رو میگن.)
البته می توانید پروژه های را به یکی از IDE ها معروف مثل Eclipse و یا Visual Studio Code که تنظیمات اون با فضای کاری ROS انجام شده هم import کنید.
ان شالله نحوه import کردن پروژه به راس با کمک این IDE ها به صورت دقیق در دانشنامه ایران رآس اضافه خواهد شد. همچنین می تونید از اینجا (http://wiki.ros.org/IDEs) نیز خودتون این کار رو انجام بدین.