نود:
برنامه هایی که توسط کاربر نوشته میشود برای اجرا باید به عنوان نود به نرمافزار ros معرفی گردند. یکی از اهداف توسعه این نرمافزار اجرای همزمان چندین برنامه با یکدیگر بوده، بنابراین ros توانایی اجرای نودها با یکدیگر و همچنین ارتباط آنها با یکدیگر را دارا است.
بسته:
برنامههای ros برای دسته بندی فایلهای اجرایی مختلف و برنامههایی که توسط کاربران نوشته می شود از بسته بندی استفاده می کنند، برای کامپایل کردن کدهای نوشته شده از دستوراتی استفاده میشود که بسته را کامپایل مینمایند و این باعث کامپایل شدن تمام نودهای نوشته شده در بسته میگردد.
iranros_support
نود:
برنامه هایی که توسط کاربر نوشته میشود برای اجرا باید به عنوان نود به نرمافزار ros معرفی گردند. یکی از اهداف توسعه این نرمافزار اجرای همزمان چندین برنامه با یکدیگر بوده، بنابراین ros توانایی اجرای نودها با یکدیگر و همچنین ارتباط آنها با یکدیگر را دارا است.
بسته:
برنامههای ros برای دسته بندی فایلهای اجرایی مختلف و برنامههایی که توسط کاربران نوشته می شود از بسته بندی استفاده می کنند، برای کامپایل کردن کدهای نوشته شده از دستوراتی استفاده میشود که بسته را کامپایل مینمایند و این باعث کامپایل شدن تمام نودهای نوشته شده در بسته میگردد.