علاوه بر درایورهای اشاره شده در این پاسخ شما می توانید با استفاده از این بخش درایورهای مورد نظر خود را جستجو کنید. خوب است این نکته را بدانید که ROS اغلب سنسورها و عملگرهایی را که ممکن است شما برای ساخت یک ربات نیاز باشد را پوشش می دهد.
با سلام، ROS شامل درایورهای زیادی می باشد که در زیر لیستی از آنها آورده شده است.
شما می توانید با مراجعه به هر بخش به جزئیات هر درایور، نحوه راه اندازی و سایر اطلاعات مفید دست پیدا کنید.
علاوه بر درایورهای اشاره شده در این پاسخ شما می توانید با استفاده از این بخش درایورهای مورد نظر خود را جستجو کنید. خوب است این نکته را بدانید که ROS اغلب سنسورها و عملگرهایی را که ممکن است شما برای ساخت یک ربات نیاز باشد را پوشش می دهد.
فاطمه نسیری
با سلام، ROS شامل درایورهای زیادی می باشد که در زیر لیستی از آنها آورده شده است.
شما می توانید با مراجعه به هر بخش به جزئیات هر درایور، نحوه راه اندازی و سایر اطلاعات مفید دست پیدا کنید.
• joystick_drivers
• laser_drivers
• camera_drivers
• sound_drivers
• imu_drivers
• kinect
• phidgets
• asctec_drivers
همچنین شما میتوانید آموزشهای بیشتر در رابطه با ROS را در بخش دانشنامه ایران رآس دنبال کنید.