باسلام من میخواستم با استفاده از پکیج های آماده یا تاپیک Qrcode تشخیص بدم که ازین پکیج زیر که لینکشو میزارم از پوشه با نام hector_qrcode_detection استفاده میکنم: https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_vision اما وقتی بیلد میگیرم و نود مورد نظر رو اجرا میکنم دوربین فعال ...
Discy Latest سوالات
سلام خسته نباشید من دو نسخه مختلف از راس رو با ورژن های مخصوص اوبونتوی خودشون نصب کردم ولی موفق نشدم یک اینکه خیلی سرعت نصب پایینه با اینکه سرعت نتم خوبه دو اینکه وقتی مثلا نصب سریع رو میزنم آخرش خطای …enable ...
سلام و وقت به خیر به کمک برنامه ی go to goal که در خود سایت راس هست (پایتون) برای لاک پشت هدفی تعیین شده که سه تا دیتا(x,y,theta) میگیره و به آن هدف میرود.ممنون میشم اگر راهنمایی کنید که چطور ...
با سلام و عرض خسته نباشید. من قصد دارم تا یک بازوی ربات رو در ROS مدلسازی کنم و فایل CAD مربوط به هر کدام از لینکها رو به اون اختصاص بدم، و در نهایت یک controller را روی آن تست ...
برای نصب ioapi تنظیمات قسمت bashrc را HOME= [your directory]/LIBRARIES قرار دادم و الان به جای ~ در ترمینال / قرار گرفته است چکار کنم که به تنظیمات اولیه برگردد و به ان صفحه تنظیمات BASHRC دسترسی داشته باشم.
با سلام. در الگوریتم particle filter localization برای predict باید از motion model عمل sample را انجام دهیم. خب درواقع این کار چطوری انجام میشه. یعنی مفهوم sample مشخص هستش یعنی یه نمونه رو برمی داریم. اما چطوری اجرایی میشه. ...
از طریق متلب با یک برنامه به تاپیک مورد نظر سابسکرایب میشم و داده های اون تاپیک رو چاپ میکنم.اما یک سری از داده ها به نظر میرسه که از بین میرن در حالی که در ros با دستور echo ...
باسلام. من میخوام یک لانچ فایل رو اجرا کنم که ۲ ربات تولید کنه.اما لانچ فایل بدون هیچ اروری میاد بالا و چیزی هم در نرم افزار گزبو نشون نمیده.
درود چگونه میتوانیم کنترلر خود را جهت کنترل یک موبایل ربات در راس طراحی و شبیه سازی و اجرا کنیم؟