از طریق متلب با یک برنامه به تاپیک مورد نظر سابسکرایب میشم و داده های اون تاپیک رو چاپ میکنم.اما یک سری از داده ها به نظر میرسه که از بین میرن در حالی که در ros با دستور echo ...
Discy Latest سوالات
باسلام. من میخوام یک لانچ فایل رو اجرا کنم که ۲ ربات تولید کنه.اما لانچ فایل بدون هیچ اروری میاد بالا و چیزی هم در نرم افزار گزبو نشون نمیده.
درود چگونه میتوانیم کنترلر خود را جهت کنترل یک موبایل ربات در راس طراحی و شبیه سازی و اجرا کنیم؟
درود چگونه میتوان کنترلر طراحی شده و کد نویسی شده را جهت کنترل یک ربات متحرک با درایو تفاضلی در راس بکار برد؟
با سلام و عرض ادب دوستان من قصد دارم rosaction رو با پایتون بنویسم و از طریق متلب هدف (goal) براش ارسال کنم.این قضیه ممکن هست؟و اینکه آیا نیاز به دستور یا فانکشن خاصی در متلب داره؟ با سپاس از شما
سلام . در نصب ROS melodic که در سایت شما گفته شده در گام دوم که باید کد احراز هویت را دریافت کنم دچار مشکل میشوم و این خطا را میدهد:gpg: keyserver receive failed: Server indicated a failure با تشکر از شمالطفا ...
من میخاستم متلب را با ros مرتبط کنم.طبق توضیحات سایت ایران راس که پیش میرم ارور زیر رو تو متلب بهم میده؟چیکار باید بکنم؟ ‘ipaddress=’http://192.148.2 >> (rosinit(ipaddress Port -1 is invalid. It needs to be positive. Check if it is ...