باسلام من میخواستم با استفاده از پکیج های آماده یا تاپیک Qrcode تشخیص بدم که ازین پکیج زیر که لینکشو میزارم از پوشه با نام hector_qrcode_detection استفاده میکنم:

https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_vision

اما وقتی بیلد میگیرم و نود مورد نظر رو اجرا میکنم دوربین فعال نمیشه که بخواد پنجره ای باز کنه جهت تشخیص QrCode

هدف منم فقط تشخیص QrCode  با استفاده از پکیج یا تاپیک آمادست
ممنون میشم راهنماییم کنید