واقعا ممنونم از جوابتون. البته تا اینجاشو می دونستم. اینهایی که شما فرمودین جزو موضوعات مهم هستش. کد من بصورت زیره: void chatterCallback(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& scan) { //ROS_INFO("here we are: chatterCallback......"); for(int i = 0; i<scan->ranges.size(); i++) { if(scan-ادامه مطلب ...
Marjan
واقعا ممنونم از جوابتون. البته تا اینجاشو می دونستم. اینهایی که شما فرمودین جزو موضوعات مهم هستش. کد من بصورت زیره: void chatterCallback(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& scan) { //ROS_INFO("here we are: chatterCallback......"); for(int i = 0; i<scan->ranges.size(); i++) { if(scan-ادامه مطلب ...