محدودیت هایی که ROS روی ویندوز دارد چیست؟ یعنی اگر ما روی ویندوز نصب کنیم به چه امکاناتی از ROS و gazebo دسترسی نداریم؟
Discy Latest سوالات
من میخوام دو موبایل ربات در یک محیط دینامیک در گزبو شبیه سازی کنم که در اصل این ربات ها فرآیند slam را پیاده سازی میکنند و دو مانع متحرک را مشاهده میکنند چطور میتوانم اینکار رو انجام بدم
سلام، من می‌خواهم در قسمتی از یک Node که نوشته‌ام و در صورتی که شرایط خاصی رخ بدهد، Node دیگری فراخوانی شود و کاری انجام دهد. Node ای که قرار است فراخوانی شود یک Subscriber است و وظیفه خاصی دارد ...
باسلام من میخواستم با استفاده از پکیج های آماده یا تاپیک Qrcode تشخیص بدم که ازین پکیج زیر که لینکشو میزارم از پوشه با نام hector_qrcode_detection استفاده میکنم: https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_vision اما وقتی بیلد میگیرم و نود مورد نظر رو اجرا میکنم دوربین فعال ...
سلام خسته نباشید من دو نسخه مختلف از راس رو با ورژن های مخصوص اوبونتوی خودشون نصب کردم ولی موفق نشدم یک اینکه خیلی سرعت نصب پایینه با اینکه سرعت نتم خوبه دو اینکه وقتی مثلا نصب سریع رو میزنم آخرش خطای …enable ...
سلام و وقت به خیر به کمک برنامه ی go to goal که در خود سایت راس هست (پایتون) برای لاک پشت هدفی تعیین شده که سه تا دیتا(x,y,theta) میگیره و به آن هدف میرود.ممنون میشم اگر راهنمایی کنید که چطور ...
با سلام و عرض خسته نباشید. من قصد دارم تا یک بازوی ربات رو در ROS مدلسازی کنم و فایل CAD مربوط به هر کدام از لینکها رو به اون اختصاص بدم، و در نهایت یک controller را روی آن تست ...