با سلام قبل از نصب از دستور زیر استفاده کنید به احتمال زیاد مشکلتون حل بشه. sudo apt-get update اگر باز هم مشکل برطرف نشد، یک اتصال اینترنت دیگه رو امتحان کنید (مثلا نت گوشی) و دوباره سعی کنید.
با سلام برای این کار شما در ابتدا نیاز دارید تا به کمک سرویس spawn نود turtlesim یک لاکپشت جدید در موقعیت دلخواه خود قرار دهید و نامی را برای آن ست کنید. برای این کار میتوانید نودی بنویسید که این کار را انجام دهد. در فایل پیوست یک نمونه از این نود به زبان c++ برای شما قرار داده شده است.(دقت داشته بادامه مطلب ...
سلام و وقت بخیر سپاس از همراهی شما با ایران رآس برای انجام این کار باید به صورت خلاصه مراحل زیر را انجام دهید: 1. ایجاد یک فایل urdf از فایل cad در محیط solidwork : با کمک پلاگینی این کار در محیط solid work انجام میشه و برای این کار نیاز دارین تا محورها رو مشخص کنید و یکسری تنظیمات داره بعد از اون فادامه مطلب ...
سلام وقتتون بخیر برای نحوه کد نویسی گام مربوط به پیش بینی و تصحیح الگوریتم فیلتر ذره تصاویر زیر را مشاهده نمایید و همچنین می توانید به فایل پیوست مراجعه نمایید و مثال های 6.23 و 6.24 را مشاهده نمایید. دانلود فایل پیوست (- Wheeled Mobile Robotics. From Fundamentals Towards Autonomous Systemsادامه مطلب ...
سلام وقت بخیر برای دریافت داده های لیزر در ROS شما باید با استفاده از متود کالبک موجود دیتاها را دریافت و سپس متناسب با روشی مانع را پیدا کنید. ابتدایی ترین راه برای تشخیص مانع این است که با کمک یک حلقه که بر روی تمام مقادیر آرایه موجود حرکت می کند، بررسی شود تا فاصله ای که لیزر میدهد از بیشترین فاصادامه مطلب ...
با سلام در صورتی که شما برای دریافت پیام ها از بلوک subscribe سیمولینک استفاده کنید میتوانید در بخش تنظیمات بلوک پارامتر Sample time را تنظیم کنید. به صورت کلی به این نکته توجه داشته باشید که وضوح برنامه ریزی سیستم عامل شما و سطح سایر فعالیت های سیستم می تواند بر روی نرخ اجرای برنامه تأثیر بگذاردادامه مطلب ...
مشکل در نصب ros
iranros_support
با سلام قبل از نصب از دستور زیر استفاده کنید به احتمال زیاد مشکلتون حل بشه. sudo apt-get update اگر باز هم مشکل برطرف نشد، یک اتصال اینترنت دیگه رو امتحان کنید (مثلا نت گوشی) و دوباره سعی کنید.
رفتن چند لاک پشت به هدف
محمدرضا شاهمیری
با سلام برای این کار شما در ابتدا نیاز دارید تا به کمک سرویس spawn نود turtlesim یک لاکپشت جدید در موقعیت دلخواه خود قرار دهید و نامی را برای آن ست کنید. برای این کار میتوانید نودی بنویسید که این کار را انجام دهد. در فایل پیوست یک نمونه از این نود به زبان c++ برای شما قرار داده شده است.(دقت داشته بادامه مطلب ...
مدلسازی بازوی رباتیک
فریدون جعفری
سلام و وقت بخیر سپاس از همراهی شما با ایران رآس برای انجام این کار باید به صورت خلاصه مراحل زیر را انجام دهید: 1. ایجاد یک فایل urdf از فایل cad در محیط solidwork : با کمک پلاگینی این کار در محیط solid work انجام میشه و برای این کار نیاز دارین تا محورها رو مشخص کنید و یکسری تنظیمات داره بعد از اون فادامه مطلب ...
در فایل bashrc این setenv HOME [your directory]/LIBRARIES را وارد کردم و کلا فایل بش پاک شد چکار کنم بتوانم به تنظیمات اولیه برگردم؟یعنی فایلها تغییر مسیر داده اند؟؟
فریدون جعفری
سلام وقت بخیر لطفا به پاسخ داده شده به پرسش در اینجا رجوع نمایید. در صورتی که همچنان مشکل شما برطرف نشد اعلام نمایید. با سپاس از همراهی شما
با سلام. در الگوریتم particle filter localization برای predict باید …
فریدون جعفری
سلام وقتتون بخیر برای نحوه کد نویسی گام مربوط به پیش بینی و تصحیح الگوریتم فیلتر ذره تصاویر زیر را مشاهده نمایید و همچنین می توانید به فایل پیوست مراجعه نمایید و مثال های 6.23 و 6.24 را مشاهده نمایید. دانلود فایل پیوست (- Wheeled Mobile Robotics. From Fundamentals Towards Autonomous Systemsادامه مطلب ...
فریدون جعفری
سلام وقت بخیر برای دریافت داده های لیزر در ROS شما باید با استفاده از متود کالبک موجود دیتاها را دریافت و سپس متناسب با روشی مانع را پیدا کنید. ابتدایی ترین راه برای تشخیص مانع این است که با کمک یک حلقه که بر روی تمام مقادیر آرایه موجود حرکت می کند، بررسی شود تا فاصله ای که لیزر میدهد از بیشترین فاصادامه مطلب ...
از طریق متلب با یک برنامه به تاپیک مورد نظر …
محمدرضا شاهمیری
با سلام در صورتی که شما برای دریافت پیام ها از بلوک subscribe سیمولینک استفاده کنید میتوانید در بخش تنظیمات بلوک پارامتر Sample time را تنظیم کنید. به صورت کلی به این نکته توجه داشته باشید که وضوح برنامه ریزی سیستم عامل شما و سطح سایر فعالیت های سیستم می تواند بر روی نرخ اجرای برنامه تأثیر بگذاردادامه مطلب ...