با سلام بله، در ROS شما میتوانید علاوه بر استفاده از رباتهای تعریف شده متداول، ربات خودتون رو هم مدل کنید و اون رو در محیط Gazebo یا Rviz وارد کنید. برای این کار باید اطلاعات سینماتیکی و دینامیکی ربات خودتون نظیر طول لینکها، نوع اتصال مفاصل، خصوصیات هندسی، جرم، اینرسی و .... رو به زبان URDF تعریفادامه مطلب ...
با سلام خدمت شما دوست عزیز اصولا یکی از مزیتهای اصلی رآس در اختیار داشتن پکیج های متنوع برای مقاصد مختلف هست که از جمله آن می توان به پکیج های راه اندازی سنسورهای استاندارد و همچنین ارتباط با عملگرها اشاره کرد. به این ترتیب شما از صرف وقت برای این بخش از پروژه بی نیاز خواهید بود. علاوه بر این بسته بادامه مطلب ...
دوست عزيز سلام جاي نگراني نيست. شما ميتونيد با دستورات زير فايل bashrc پيشفرض اوبونتو رو بازگرداني کنيد. cp /etc/skel/.bashrc ~/ source .bashrc شما در دستور واردشده از يک علامت < استفاده کردهايد درحاليکه درست آن به صورت زير است: echo source /opt/ros/kinetic/setup.bash >> ~/.bashrc در واقع با استفاادامه مطلب ...
با سلام آموزش نحوه نصب ubuntu در کنار ویندوز 10 در سایت ایران رآس اضافه شده است. با استفاده از لینک زیر میتوانید به این آموزش دسترسی داشته باشید. http://wiki.iranros.com/tutorial/prerequisites/ubuntu-windows/
شما باید مسیر فایل مورد نظر خود را به صورت صریح مشخص کنید، به عنوان مثال: اگر چنانچه چند فایل دارید می توانید از آرگمانها استفاده کنید: همچنین برای اطلاعات بیشتر درباره rosbag به این صفحه مراجعه کنید.
مدل کردن ربات در ROS
iranros_support
با سلام بله، در ROS شما میتوانید علاوه بر استفاده از رباتهای تعریف شده متداول، ربات خودتون رو هم مدل کنید و اون رو در محیط Gazebo یا Rviz وارد کنید. برای این کار باید اطلاعات سینماتیکی و دینامیکی ربات خودتون نظیر طول لینکها، نوع اتصال مفاصل، خصوصیات هندسی، جرم، اینرسی و .... رو به زبان URDF تعریفادامه مطلب ...
مقایسه سرعت تبادل داده
iranros_support
با سلام خدمت شما دوست عزیز اصولا یکی از مزیتهای اصلی رآس در اختیار داشتن پکیج های متنوع برای مقاصد مختلف هست که از جمله آن می توان به پکیج های راه اندازی سنسورهای استاندارد و همچنین ارتباط با عملگرها اشاره کرد. به این ترتیب شما از صرف وقت برای این بخش از پروژه بی نیاز خواهید بود. علاوه بر این بسته بادامه مطلب ...
حذف شدن محتویات فایل bashrc
iranros_support
دوست عزيز سلام جاي نگراني نيست. شما ميتونيد با دستورات زير فايل bashrc پيشفرض اوبونتو رو بازگرداني کنيد. cp /etc/skel/.bashrc ~/ source .bashrc شما در دستور واردشده از يک علامت < استفاده کردهايد درحاليکه درست آن به صورت زير است: echo source /opt/ros/kinetic/setup.bash >> ~/.bashrc در واقع با استفاادامه مطلب ...
نحوه نصب Ubuntu در کنار ویندوز؟
iranros_support
با سلام آموزش نحوه نصب ubuntu در کنار ویندوز 10 در سایت ایران رآس اضافه شده است. با استفاده از لینک زیر میتوانید به این آموزش دسترسی داشته باشید. http://wiki.iranros.com/tutorial/prerequisites/ubuntu-windows/
نحوه اجرای rosbag با استفاده از فایل launch ؟
iranros_support
شما باید مسیر فایل مورد نظر خود را به صورت صریح مشخص کنید، به عنوان مثال: اگر چنانچه چند فایل دارید می توانید از آرگمانها استفاده کنید: همچنین برای اطلاعات بیشتر درباره rosbag به این صفحه مراجعه کنید.