محدودیت هایی که ROS روی ویندوز دارد چیست؟ یعنی اگر ما روی ویندوز نصب کنیم به چه امکاناتی از ROS و gazebo دسترسی نداریم؟
Discy Latest سوالات
من میخوام دو موبایل ربات در یک محیط دینامیک در گزبو شبیه سازی کنم که در اصل این ربات ها فرآیند slam را پیاده سازی میکنند و دو مانع متحرک را مشاهده میکنند چطور میتوانم اینکار رو انجام بدم
با سلام و عرض خسته نباشید. من قصد دارم تا یک بازوی ربات رو در ROS مدلسازی کنم و فایل CAD مربوط به هر کدام از لینکها رو به اون اختصاص بدم، و در نهایت یک controller را روی آن تست ...
سلام آیا میتونم ربات خودم رو در راس درست کنم و تست های شبیه سازی رو در اون پیاده کنم؟
چرا موانع در هنگام شبیه سازی شناسایی نمی شوند و ربات از میان مانع عبور می کند؟
باسلام و با تشکر از مطالب مفید سایت من به تازگی با ROS آشنا شده ام میخواستم بدونم رآس چه درایورهای سخت افزاری رو پشتیبانی میکنه؟ با تشکر.