سلام، من میخواهم در قسمتی از یک Node که نوشتهام و در صورتی که شرایط خاصی رخ بدهد، Node دیگری فراخوانی شود و کاری انجام دهد. Node ای که قرار است فراخوانی شود یک Subscriber است و وظیفه خاصی دارد ...
Discy Latest سوالات
باسلام من میخواستم با استفاده از پکیج های آماده یا تاپیک Qrcode تشخیص بدم که ازین پکیج زیر که لینکشو میزارم از پوشه با نام hector_qrcode_detection استفاده میکنم: https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_vision اما وقتی بیلد میگیرم و نود مورد نظر رو اجرا میکنم دوربین فعال ...
سلام خسته نباشید من دو نسخه مختلف از راس رو با ورژن های مخصوص اوبونتوی خودشون نصب کردم ولی موفق نشدم یک اینکه خیلی سرعت نصب پایینه با اینکه سرعت نتم خوبه دو اینکه وقتی مثلا نصب سریع رو میزنم آخرش خطای …enable ...
سلام و وقت به خیر به کمک برنامه ی go to goal که در خود سایت راس هست (پایتون) برای لاک پشت هدفی تعیین شده که سه تا دیتا(x,y,theta) میگیره و به آن هدف میرود.ممنون میشم اگر راهنمایی کنید که چطور ...
با سلام. در الگوریتم particle filter localization برای predict باید از motion model عمل sample را انجام دهیم. خب درواقع این کار چطوری انجام میشه. یعنی مفهوم sample مشخص هستش یعنی یه نمونه رو برمی داریم. اما چطوری اجرایی میشه. ...
از طریق متلب با یک برنامه به تاپیک مورد نظر سابسکرایب میشم و داده های اون تاپیک رو چاپ میکنم.اما یک سری از داده ها به نظر میرسه که از بین میرن در حالی که در ros با دستور echo ...
باسلام. من میخوام یک لانچ فایل رو اجرا کنم که ۲ ربات تولید کنه.اما لانچ فایل بدون هیچ اروری میاد بالا و چیزی هم در نرم افزار گزبو نشون نمیده.
درود چگونه میتوانیم کنترلر خود را جهت کنترل یک موبایل ربات در راس طراحی و شبیه سازی و اجرا کنیم؟
درود چگونه میتوان کنترلر طراحی شده و کد نویسی شده را جهت کنترل یک ربات متحرک با درایو تفاضلی در راس بکار برد؟
با سلام و عرض ادب دوستان من قصد دارم rosaction رو با پایتون بنویسم و از طریق متلب هدف (goal) براش ارسال کنم.این قضیه ممکن هست؟و اینکه آیا نیاز به دستور یا فانکشن خاصی در متلب داره؟ با سپاس از شما