باسلام من میخواستم با استفاده از پکیج های آماده یا تاپیک Qrcode تشخیص بدم که ازین پکیج زیر که لینکشو میزارم از پوشه با نام hector_qrcode_detection استفاده میکنم: https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_vision اما وقتی بیلد میگیرم و نود مورد نظر رو اجرا میکنم دوربین فعال ...