سلام و وقت به خیر به کمک برنامه ی go to goal که در خود سایت راس هست (پایتون) برای لاک پشت هدفی تعیین شده که سه تا دیتا(x,y,theta) میگیره و به آن هدف میرود.ممنون میشم اگر راهنمایی کنید که چطور ...
Discy Latest سوالات
از طریق متلب با یک برنامه به تاپیک مورد نظر سابسکرایب میشم و داده های اون تاپیک رو چاپ میکنم.اما یک سری از داده ها به نظر میرسه که از بین میرن در حالی که در ros با دستور echo ...
باسلام و با تشکر از مطالب مفید سایت من به تازگی با ROS آشنا شده ام میخواستم بدونم رآس چه درایورهای سخت افزاری رو پشتیبانی میکنه؟ با تشکر.
سلام من اخیراً متوجه شده ام که افراد برای شبیه سازی UAVs از ROS استفاده می کنند. برای مثال، باید quadrotors را با استفاده از gazebo شبیه سازی کرد. آیا کسی قبلا این را کار را کرده است؟ آیا مدلهای ...