در صورتی که ip و تنظیمات شما درست باشد موراد زیر را چک کنید: اول ) ابتدا مطمئن باشید که هسته راس فعال باشد (در ترمینال دستور roscore را اجرا کنید و یا فایل لانچ مورد نظر که پکیج شما را اجرا می کند در ترمینال اجرا کنید.) عدم فعال بودن هسته رآس یکی از دلایل رایج است!!!!! دوم) مطمئن باشید که ارتباط بینادامه مطلب ...
سلام ابتدا اطمینان حاصل کنید که ای پی خود را درست نوشته اید!! در صورتی که درست باشد، و بخواهید از url استفاده کنید، پورت را هم در انتهای ادرس وارد کنید. در واقع بجای ‘ipaddress=’http://192.148.2 در صورتی که پورت شما مثلا 11311 باشد باید ادرس شما به صورت زیر وارد شود: 'ipaddress=’http://192.148.2:113ادامه مطلب ...
سلام ROS دارای توزیعهای مختلفی است. معمولا در یک زمان بیش از یک توزیع از ROS پشتیبانی می شود. در زمان فعلی توزیع های Melodic و kinetic پشتیبانی می شود. توزیع Indigo تا آپریل 2019 پشتیبانی می شد. اما عدم پشتیبانی دلیل بر عدم کارایی آن نیست، بسیاری از بسته های موجود نیز با این توزیع به خوبی کار می کنادامه مطلب ...
بسته simmekanics_to_urdf یک فایل URDF را به صورت استاندارد تولید می کند (در صورت اجرا با استفاده از گزینه xml ، که فرض می کنم شما این کار را انجام داده باشید). شما باید این را در یک پرونده جداگانه ذخیره کنید و از آن به عنوان پرونده URDF استفاده کنید. شما می توانید اینگونه اجرا کنید ... rosrun simmecادامه مطلب ...
سلام عوامل مختلفی وحود دارد که باعث چنین خطایی می تواند باشد، معمولا دلیل آن این است که VT-X در تنظیمات bios شما غیر فعال است(Enable virtualization in BIOS). هر تولید کننده مادربورد، یک آپشنی برا فعال و غیر فعال کردن VT-x تعریف می کند اما دقیقا این مراحل برای سیستم های مختلف یکسان نیست. به هر حال شمادامه مطلب ...
سلام وقت بخیر برای نصب ROS توصیه می شود که بر روی توزیع اوبونتو این کارانجام شود. اما در صورتی که بخواهید این کار را انجام دهید. مطابق روش گام به گام این کار را با این تفاوت که تنظیمات مربوط به sources.list را مطابق دستور زیر باشد انجام دهید. در واقع دستور زیر را بجای اولین دستور در نصب گام به گام اادامه مطلب ...
سلام شما باید با کمک تاپیک های ربات مد نظر خود با آن ارتباط بر قرار نمایید. به عبارتی دستورات مورد نظر خود را بر روی تاپیک آن ارسال نمایید. در پروژه زیر فرایند مشابهی انجام شده است، می توانید مشاهده نمایید. http://iranros.com/projects/ground/turtlesim_iranmap/#guide
سلام مشکل شما عدم اتصال به سرور برای دریافت فایل های مورد نیاز است. برای این منظور باید در این موارد از پروکسی استفاده نمایید. لذا قبل از اجرای دستور مورد نظر خود اطمینان حاصل کنید که پروکسی شما فعال باشد. موفق باشید
سلام دلیل عدم شناسایی فایل ها و بسته های جدید که ایجاد می شود. معمولا source نکردن است. قبل از هر کاری ابتدا شما دستور catkin_make را اجرا کنید و ببینید که همه چیز به درستی انجام می شود. در صورتی که همه چیز خوب پیش رفته و 100 در 100 انجام شده است. دستورات زیر را در ترمینال خود بزنید و سپس فایل لانچادامه مطلب ...
ارتباط متلب با ROS
پشتیبانی ایران رآس
لطفا AnyDesk رو نصب کنید و id خودتون رو برای ما ارسال کنید تا به سیستم شما متصل شویم و مشکل را بررسی کنیم.
ارتباط متلب با ROS
پشتیبانی ایران رآس
در صورتی که ip و تنظیمات شما درست باشد موراد زیر را چک کنید: اول ) ابتدا مطمئن باشید که هسته راس فعال باشد (در ترمینال دستور roscore را اجرا کنید و یا فایل لانچ مورد نظر که پکیج شما را اجرا می کند در ترمینال اجرا کنید.) عدم فعال بودن هسته رآس یکی از دلایل رایج است!!!!! دوم) مطمئن باشید که ارتباط بینادامه مطلب ...
ارتباط متلب با ROS
پشتیبانی ایران رآس
سلام ابتدا اطمینان حاصل کنید که ای پی خود را درست نوشته اید!! در صورتی که درست باشد، و بخواهید از url استفاده کنید، پورت را هم در انتهای ادرس وارد کنید. در واقع بجای ‘ipaddress=’http://192.148.2 در صورتی که پورت شما مثلا 11311 باشد باید ادرس شما به صورت زیر وارد شود: 'ipaddress=’http://192.148.2:113ادامه مطلب ...
ros indigo
پشتیبانی ایران رآس
سلام ROS دارای توزیعهای مختلفی است. معمولا در یک زمان بیش از یک توزیع از ROS پشتیبانی می شود. در زمان فعلی توزیع های Melodic و kinetic پشتیبانی می شود. توزیع Indigo تا آپریل 2019 پشتیبانی می شد. اما عدم پشتیبانی دلیل بر عدم کارایی آن نیست، بسیاری از بسته های موجود نیز با این توزیع به خوبی کار می کنادامه مطلب ...
وارد کردن XML به gazebo
پشتیبانی ایران رآس
بسته simmekanics_to_urdf یک فایل URDF را به صورت استاندارد تولید می کند (در صورت اجرا با استفاده از گزینه xml ، که فرض می کنم شما این کار را انجام داده باشید). شما باید این را در یک پرونده جداگانه ذخیره کنید و از آن به عنوان پرونده URDF استفاده کنید. شما می توانید اینگونه اجرا کنید ... rosrun simmecادامه مطلب ...
خطای cpu در vm ware با CPU has been disabled by the guest operating error
پشتیبانی ایران رآس
سلام عوامل مختلفی وحود دارد که باعث چنین خطایی می تواند باشد، معمولا دلیل آن این است که VT-X در تنظیمات bios شما غیر فعال است(Enable virtualization in BIOS). هر تولید کننده مادربورد، یک آپشنی برا فعال و غیر فعال کردن VT-x تعریف می کند اما دقیقا این مراحل برای سیستم های مختلف یکسان نیست. به هر حال شمادامه مطلب ...
مشکل در نصب ros بر روی mint 19
پشتیبانی ایران رآس
سلام وقت بخیر برای نصب ROS توصیه می شود که بر روی توزیع اوبونتو این کارانجام شود. اما در صورتی که بخواهید این کار را انجام دهید. مطابق روش گام به گام این کار را با این تفاوت که تنظیمات مربوط به sources.list را مطابق دستور زیر باشد انجام دهید. در واقع دستور زیر را بجای اولین دستور در نصب گام به گام اادامه مطلب ...
دستور حرکت به ربات turtlesim
پشتیبانی ایران رآس
سلام شما باید با کمک تاپیک های ربات مد نظر خود با آن ارتباط بر قرار نمایید. به عبارتی دستورات مورد نظر خود را بر روی تاپیک آن ارسال نمایید. در پروژه زیر فرایند مشابهی انجام شده است، می توانید مشاهده نمایید. http://iranros.com/projects/ground/turtlesim_iranmap/#guide
مشکل در نصب ros
پشتیبانی ایران رآس
سلام مشکل شما عدم اتصال به سرور برای دریافت فایل های مورد نیاز است. برای این منظور باید در این موارد از پروکسی استفاده نمایید. لذا قبل از اجرای دستور مورد نظر خود اطمینان حاصل کنید که پروکسی شما فعال باشد. موفق باشید
دستور Roslaunch فایل launch ساخته شده ام را نمی شناسد؟
پشتیبانی ایران رآس
سلام دلیل عدم شناسایی فایل ها و بسته های جدید که ایجاد می شود. معمولا source نکردن است. قبل از هر کاری ابتدا شما دستور catkin_make را اجرا کنید و ببینید که همه چیز به درستی انجام می شود. در صورتی که همه چیز خوب پیش رفته و 100 در 100 انجام شده است. دستورات زیر را در ترمینال خود بزنید و سپس فایل لانچادامه مطلب ...