سلام و وقت به خیر به کمک برنامه ی go to goal که در خود سایت راس هست (پایتون) برای لاک پشت هدفی تعیین شده که سه تا دیتا(x,y,theta) میگیره و به آن هدف میرود.ممنون میشم اگر راهنمایی کنید که چطور ...
Discy Latest سوالات
سلام درگام ۵ آموزش مقدماتی ازدستور rostopic pub برای فرمان حرکت به ربات بایک سرعت و زاویه مدنظر استفاده کردیم حال اگر بخواهیم به این ربات یا ربات دیگر فرمان بدهیم که حرکت کند و در یک مختصات که مدنظر ...