با سلام و عرض خسته نباشید. من قصد دارم تا یک بازوی ربات رو در ROS مدلسازی کنم و فایل CAD مربوط به هر کدام از لینکها رو به اون اختصاص بدم، و در نهایت یک controller را روی آن تست ...
Discy Latest سوالات
سلام آیا میتونم ربات خودم رو در راس درست کنم و تست های شبیه سازی رو در اون پیاده کنم؟
چرا موانع در هنگام شبیه سازی شناسایی نمی شوند و ربات از میان مانع عبور می کند؟