سلام . در نصب ROS melodic که در سایت شما گفته شده در گام دوم که باید کد احراز هویت را دریافت کنم دچار مشکل میشوم و این خطا را میدهد:gpg: keyserver receive failed: Server indicated a failure با تشکر از شمالطفا ...
Discy Latest سوالات
سلام و وقت به خیر به کمک برنامه ی go to goal که در خود سایت راس هست (پایتون) برای لاک پشت هدفی تعیین شده که سه تا دیتا(x,y,theta) میگیره و به آن هدف میرود.ممنون میشم اگر راهنمایی کنید که چطور ...
درود چگونه میتوان کنترلر طراحی شده و کد نویسی شده را جهت کنترل یک ربات متحرک با درایو تفاضلی در راس بکار برد؟
برای نصب ioapi تنظیمات قسمت bashrc را HOME= [your directory]/LIBRARIES قرار دادم و الان به جای ~ در ترمینال / قرار گرفته است چکار کنم که به تنظیمات اولیه برگردد و به ان صفحه تنظیمات BASHRC دسترسی داشته باشم.
سلام خسته نباشید من دو نسخه مختلف از راس رو با ورژن های مخصوص اوبونتوی خودشون نصب کردم ولی موفق نشدم یک اینکه خیلی سرعت نصب پایینه با اینکه سرعت نتم خوبه دو اینکه وقتی مثلا نصب سریع رو میزنم آخرش خطای …enable ...
دوستان سلام من موقع پیکربندی محیط ROS طبق آموزش گام اول برای سورس کردن از دستور زیر استفاده کردم echo source /opt/ros/kinetic/setup.bash > ~/.bashrc اما بعد از اجرای این دستور محتویات فایل bashrc به کلی پاک شد و ...
باسلام و با تشکر از مطالب مفید سایت من به تازگی با ROS آشنا شده ام میخواستم بدونم رآس چه درایورهای سخت افزاری رو پشتیبانی میکنه؟ با تشکر.