با سلام و عرض خسته نباشید. من قصد دارم تا یک بازوی ربات رو در ROS مدلسازی کنم و فایل CAD مربوط به هر کدام از لینکها رو به اون اختصاص بدم، و در نهایت یک controller را روی آن تست ...
Discy Latest سوالات
دوستان سلام من موقع پیکربندی محیط ROS طبق آموزش گام اول برای سورس کردن از دستور زیر استفاده کردم echo source /opt/ros/kinetic/setup.bash > ~/.bashrc اما بعد از اجرای این دستور محتویات فایل bashrc به کلی پاک شد و ...
سلام، من ROS indigo gazebo3 روی ماشین مجازی نصب کردم. ایا تفاوتی داره ؟ میخواست انجام بدم در همین اندازه و یک اشنایی و اصلا بلد نیستم با راس کار کنم میشه لطفا راهنمایی کنید ممنون
سلام و وقت به خیر به کمک برنامه ی go to goal که در خود سایت راس هست (پایتون) برای لاک پشت هدفی تعیین شده که سه تا دیتا(x,y,theta) میگیره و به آن هدف میرود.ممنون میشم اگر راهنمایی کنید که چطور ...
من میخاستم متلب را با ros مرتبط کنم.طبق توضیحات سایت ایران راس که پیش میرم ارور زیر رو تو متلب بهم میده؟چیکار باید بکنم؟ ‘ipaddress=’http://192.148.2 >> (rosinit(ipaddress Port -1 is invalid. It needs to be positive. Check if it is ...