mohamad 4 سوال 7 پاسخ 0 بهترین پاسخ 42 امتیاز نمایش پروفایل 0 mohamad پرسیده شده: می 2, 2020 در: ROS باسلام. من میخوام یک لانچ فایل رو اجرا کنم که … 0 باسلام. من میخوام یک لانچ فایل رو اجرا کنم که ۲ ربات تولید کنه.اما لانچ فایل بدون هیچ اروری میاد بالا و چیزی هم در نرم افزار گزبو نشون نمیده. launch file اشتراک گذاری فیسبوک 3 پاسخ رایها قدیمی ترین اخیر فریدون جعفری 0 سوال 13 پاسخ 3 بهترین پاسخ 62 امتیاز نمایش پروفایل فریدون جعفری اضافه شده می 2, 2020در 7:31 ق.ظ پاسخ دهید سلام وقتتون بخیر لطفا اطلاعات بیشتری مثل محتویات فایل لانچ، ربات هایی که استفاده میکنید و … ارائه کنید. تا مشکل را برطرف نماییم. همچنین جهت مشاهده نمونه فایل لانچ که دو ربات را در ترمینال نمایش می دهد می توانید به اینجا مراجعه نمایید. موفق باشید. 0 پاسخ اشتراکگذاری اشتراک گذاری اشتراک در فیسبوک اشتراک در توییتر اشتراک در لینکداین اشتراک در واتس آپ mohamad 4 سوال 7 پاسخ 0 بهترین پاسخ 42 امتیاز نمایش پروفایل mohamad اضافه شده می 2, 2020در 7:54 ق.ظ پاسخ دهید ممنون از پاسختون.ربات مورد نظر من هاسکی هستش.فایل لانچ رو پیوست کردم.لطف میکنین.ممنون. 0 پاسخ اشتراکگذاری اشتراک گذاری اشتراک در فیسبوک اشتراک در توییتر اشتراک در لینکداین اشتراک در واتس آپ mohamad 4 سوال 7 پاسخ 0 بهترین پاسخ 42 امتیاز نمایش پروفایل mohamad اضافه شده می 2, 2020در 7:55 ق.ظ پاسخ دهید ممنون از پاسختون.ربات مورد نظر من هاسکی هستش.فایل لانچ رو پیوست کردم اما سایت اجازه نمیده.میگه به دلایل امنیتی مجاز نیست.لطف میکنین.ممنون. <?xml version=”1.0″?> <launch> <arg name=”first_tb3″ default=”tb3_0″/> <arg name=”second_tb3″ default=”tb3_1″/> <arg name=”world_name” default=”worlds/empty.world”/> <arg name=”first_tb3_x_pos” default=”0.0″/> <arg name=”first_tb3_y_pos” default=”0.0″/> <arg name=”first_tb3_z_pos” default=”0.0″/> <arg name=”first_tb3_yaw” default=”0.0″/> <arg name=”second_tb3_x_pos” default=” 0.0″/> <arg name=”second_tb3_y_pos” default=”-1.0″/> <arg name=”second_tb3_z_pos” default=” 0.0″/> <arg name=”second_tb3_yaw” default=” 0.0″/> <include file=”$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch”> <arg name=”world_name” value=”$(arg world_name)”/> <arg name=”paused” value=”false”/> <arg name=”use_sim_time” value=”true”/> <arg name=”gui” value=”true”/> <arg name=”headless” value=”false”/> <arg name=”debug” value=”false”/> </include> <group ns = “$(arg first_tb3)”> <param name=”robot_description” command=”$(find xacro)/xacro –inorder $(find husky_description)/urdf/husky.urdf.xacro” /> <node pkg=”robot_state_publisher” type=”robot_state_publisher” name=”robot_state_publisher” output=”screen”> <param name=”publish_frequency” type=”double” value=”50.0″ /> <param name=”tf_prefix” value=”$(arg first_tb3)” /> </node> <node name=”spawn_urdf” pkg=”gazebo_ros” type=”spawn_model” args=”-urdf -model $(arg first_tb3) -x $(arg first_tb3_x_pos) -y $(arg first_tb3_y_pos) -z $(arg first_tb3_z_pos) -Y $(arg first_tb3_yaw) -param robot_description” /> </group> <group ns = “$(arg second_tb3)”> <param name=”robot_description” command=”$(find xacro)/xacro –inorder $(find husky_description)/urdf/husky.urdf.xacro” /> <node pkg=”robot_state_publisher” type=”robot_state_publisher” name=”robot_state_publisher” output=”screen”> <param name=”publish_frequency” type=”double” value=”50.0″ /> <param name=”tf_prefix” value=”$(arg second_tb3)” /> </node> <node name=”spawn_urdf” pkg=”gazebo_ros” type=”spawn_model” args=”-urdf -model $(arg second_tb3) -x $(arg second_tb3_x_pos) -y $(arg second_tb3_y_pos) -z $(arg second_tb3_z_pos) -Y $(arg second_tb3_yaw) -param robot_description” /> </group> </launch> 0 پاسخ اشتراکگذاری اشتراک گذاری اشتراک در فیسبوک اشتراک در توییتر اشتراک در لینکداین اشتراک در واتس آپ ارسال یک پاسخارسال یک پاسخلغو پاسخ پیوست انتخاب فایل مرور تصویر برجسته انتخاب فایل مرور دیداری متن Δ
فریدون جعفری
سلام وقتتون بخیر
لطفا اطلاعات بیشتری مثل محتویات فایل لانچ، ربات هایی که استفاده میکنید و … ارائه کنید. تا مشکل را برطرف نماییم.
همچنین جهت مشاهده نمونه فایل لانچ که دو ربات را در ترمینال نمایش می دهد می توانید به اینجا مراجعه نمایید.
موفق باشید.
mohamad
ممنون از پاسختون.ربات مورد نظر من هاسکی هستش.فایل لانچ رو پیوست کردم.لطف میکنین.ممنون.
mohamad
ممنون از پاسختون.ربات مورد نظر من هاسکی هستش.فایل لانچ رو پیوست کردم اما سایت اجازه نمیده.میگه به دلایل امنیتی مجاز نیست.لطف میکنین.ممنون.
<?xml version=”1.0″?>
<launch>
<arg name=”first_tb3″ default=”tb3_0″/>
<arg name=”second_tb3″ default=”tb3_1″/>
<arg name=”world_name” default=”worlds/empty.world”/>
<arg name=”first_tb3_x_pos” default=”0.0″/>
<arg name=”first_tb3_y_pos” default=”0.0″/>
<arg name=”first_tb3_z_pos” default=”0.0″/>
<arg name=”first_tb3_yaw” default=”0.0″/>
<arg name=”second_tb3_x_pos” default=” 0.0″/>
<arg name=”second_tb3_y_pos” default=”-1.0″/>
<arg name=”second_tb3_z_pos” default=” 0.0″/>
<arg name=”second_tb3_yaw” default=” 0.0″/>
<include file=”$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch”>
<arg name=”world_name” value=”$(arg world_name)”/>
<arg name=”paused” value=”false”/>
<arg name=”use_sim_time” value=”true”/>
<arg name=”gui” value=”true”/>
<arg name=”headless” value=”false”/>
<arg name=”debug” value=”false”/>
</include>
<group ns = “$(arg first_tb3)”>
<param name=”robot_description” command=”$(find xacro)/xacro –inorder $(find husky_description)/urdf/husky.urdf.xacro” />
<node pkg=”robot_state_publisher” type=”robot_state_publisher” name=”robot_state_publisher” output=”screen”>
<param name=”publish_frequency” type=”double” value=”50.0″ />
<param name=”tf_prefix” value=”$(arg first_tb3)” />
</node>
<node name=”spawn_urdf” pkg=”gazebo_ros” type=”spawn_model” args=”-urdf -model $(arg first_tb3) -x $(arg first_tb3_x_pos) -y $(arg first_tb3_y_pos) -z $(arg first_tb3_z_pos) -Y $(arg first_tb3_yaw) -param robot_description” />
</group>
<group ns = “$(arg second_tb3)”>
<param name=”robot_description” command=”$(find xacro)/xacro –inorder $(find husky_description)/urdf/husky.urdf.xacro” />
<node pkg=”robot_state_publisher” type=”robot_state_publisher” name=”robot_state_publisher” output=”screen”>
<param name=”publish_frequency” type=”double” value=”50.0″ />
<param name=”tf_prefix” value=”$(arg second_tb3)” />
</node>
<node name=”spawn_urdf” pkg=”gazebo_ros” type=”spawn_model” args=”-urdf -model $(arg second_tb3) -x $(arg second_tb3_x_pos) -y $(arg second_tb3_y_pos) -z $(arg second_tb3_z_pos) -Y $(arg second_tb3_yaw) -param robot_description” />
</group>
</launch>