نود: برنامه هایی که توسط کاربر نوشته میشود برای اجرا باید به عنوان نود به نرمافزار ros معرفی گردند. یکی از اهداف توسعه این نرمافزار اجرای همزمان چندین برنامه با یکدیگر بوده، بنابراین ros توانایی اجرای نودها با یکدیگر و همچنین ارتباط آنها با یکدیگر را دارا است. بسته: برنامههای ros برای دسته بندیادامه مطلب ...
قبل از اجرای هر کدی در برنامه ros نیاز است تا دستور roscore در یک ترمینال جداگانه اجرا گردد. این دستور باعث اجرای هسته اصلی آن که به آن مستر نیز میگویند می شود، مستر عملکردی مانند سرور یک شبیه ساز دارد.
علاوه بر درایورهای اشاره شده در این پاسخ شما می توانید با استفاده از این بخش درایورهای مورد نظر خود را جستجو کنید. خوب است این نکته را بدانید که ROS اغلب سنسورها و عملگرهایی را که ممکن است شما برای ساخت یک ربات نیاز باشد را پوشش می دهد.
شما با نصب ROS بر روی ویندوز قادر خواهید بود با برقراری ارتباط با ربات خود، به آن در قالب command line فرمان دهید. اما با این حال نصب ویندوز بر روی کامپیوتر متصل به ربات کار منطقی ای نیست، پس در نهایت شما باز مجبورید تا از سیستم عامل لینوکس استفاده کنید .
شما میتوانید با مراجعه به صفحه IDE در سایت ROS فهرست کاملی از IDE ها را مشاهده کنید. اما از این بین Eclips در بین برنامه نویسان از محبوبیت بیشتری برخوردار است.
package و node در ROS چیست؟
iranros_support
نود: برنامه هایی که توسط کاربر نوشته میشود برای اجرا باید به عنوان نود به نرمافزار ros معرفی گردند. یکی از اهداف توسعه این نرمافزار اجرای همزمان چندین برنامه با یکدیگر بوده، بنابراین ros توانایی اجرای نودها با یکدیگر و همچنین ارتباط آنها با یکدیگر را دارا است. بسته: برنامههای ros برای دسته بندیادامه مطلب ...
مستر چیست؟
iranros_support
قبل از اجرای هر کدی در برنامه ros نیاز است تا دستور roscore در یک ترمینال جداگانه اجرا گردد. این دستور باعث اجرای هسته اصلی آن که به آن مستر نیز میگویند می شود، مستر عملکردی مانند سرور یک شبیه ساز دارد.
ROS از چه سخت افزارهایی پشتیبانی می کند؟
علاوه بر درایورهای اشاره شده در این پاسخ شما می توانید با استفاده از این بخش درایورهای مورد نظر خود را جستجو کنید. خوب است این نکته را بدانید که ROS اغلب سنسورها و عملگرهایی را که ممکن است شما برای ساخت یک ربات نیاز باشد را پوشش می دهد.
نحوه نصب ROS Kinetic بر روی اوبونتو ۱۶٫۰۴ ؟
سلام محمد. برای نصب ROS Kinetic بر روی اوبونتو ۱۶٫۰۴ میتونی از این آموزش استفاده کنی. http://wiki.iranros.com/ros/install-ros-kinetic/
آیا ROS بر روی ویندوز نصب می شود؟
شما با نصب ROS بر روی ویندوز قادر خواهید بود با برقراری ارتباط با ربات خود، به آن در قالب command line فرمان دهید. اما با این حال نصب ویندوز بر روی کامپیوتر متصل به ربات کار منطقی ای نیست، پس در نهایت شما باز مجبورید تا از سیستم عامل لینوکس استفاده کنید .
به نظر شما چه IDE برای برنامه نویسی با ROS مناسب است؟
شما میتوانید با مراجعه به صفحه IDE در سایت ROS فهرست کاملی از IDE ها را مشاهده کنید. اما از این بین Eclips در بین برنامه نویسان از محبوبیت بیشتری برخوردار است.
چطور میشه دیتاها را از rosbag خارج کرد؟