Discy Latest سوالات
درود چگونه میتوانیم کنترلر خود را جهت کنترل یک موبایل ربات در راس طراحی و شبیه سازی و اجرا کنیم؟
سلام آیا میتونم ربات خودم رو در راس درست کنم و تست های شبیه سازی رو در اون پیاده کنم؟
از طریق متلب با یک برنامه به تاپیک مورد نظر سابسکرایب میشم و داده های اون تاپیک رو چاپ میکنم.اما یک سری از داده ها به نظر میرسه که از بین میرن در حالی که در ros با دستور echo ...
سلام درگام ۵ آموزش مقدماتی ازدستور rostopic pub برای فرمان حرکت به ربات بایک سرعت و زاویه مدنظر استفاده کردیم حال اگر بخواهیم به این ربات یا ربات دیگر فرمان بدهیم که حرکت کند و در یک مختصات که مدنظر ...